Драйвер для kinect for windows 10

Для любителей компьютерных игр и разработчиков программного обеспечения Kinect от Microsoft стал незаменимым инструментом. Это устройство, основанное на технологии распознавания движений, позволяет взаимодействовать с компьютером при помощи жестов и голосовых команд. Однако, чтобы пользоваться Kinect на компьютере под управлением Windows 10, необходимо установить драйверы.

Установка драйверов Kinect для Windows 10 несложна, но требует определенных шагов. Сначала необходимо скачать Kinect для Windows SDK с официального сайта Microsoft. После скачивания и запуска установочного файла необходимо следовать инструкциям мастера установки.

После установки SDK драйверы для Kinect будут автоматически установлены, но их еще нужно активировать. Для этого необходимо открыть меню Пуск, найти папку Kinect Developer Toolkit и запустить Kinect Studio. Затем подключите Kinect к компьютеру с помощью кабеля USB и следуйте инструкциям Kinect Studio для активации драйверов.

После успешной активации драйверов Kinect, вы сможете использовать его в своих проектах. Kinect предоставляет широкие возможности для интерактивного взаимодействия с компьютером. Вы сможете создавать игры и приложения, которые будут реагировать на жесты и команды пользователя. Кроме того, Kinect может использоваться в виртуальной реальности и области компьютерного зрения.

Запустите Kinect Studio, активируйте драйверы Kinect для Windows 10 и откройте перед собой мир новых возможностей взаимодействия с компьютером. Драйверы Kinect для Windows 10 позволят вам полностью раскрыть потенциал этого уникального устройства.

Драйверы Kinect для Windows 10

Введите в поисковую строку «Kinect для Windows 10» и перейдите на официальный веб-сайт Microsoft. Там вы найдете различные драйверы и программное обеспечение, связанные с Kinect для Windows 10.

Скачайте и установите Kinect для Windows SDK, который включает в себя драйверы для Kinect. Перед установкой убедитесь, что ваш компьютер соответствует минимальным требованиям системы, указанным на веб-сайте Microsoft.

После установки SDK и драйверов подключите Kinect к компьютеру с помощью кабеля USB. Драйверы должны автоматически установиться, и вам будет предложено настроить устройство.

Для проверки работоспособности Kinect откройте приложение «Камера Kinect» на компьютере. Если устройство правильно подключено и драйверы установлены, вы увидите видео из Kinect на экране компьютера.

Теперь вы можете использовать Kinect для различных целей, включая игры, управление приложениями и даже разработку собственных приложений, используя Kinect SDK.

Установка драйверов Kinect на Windows 10

Драйверы Kinect для Windows 10 необходимы для правильной работы устройства на данной операционной системе. В этом разделе вы узнаете, как установить драйверы Kinect на Windows 10.

Шаг	Описание
Шаг 1	Перейдите на официальный сайт Microsoft и найдите раздел загрузок для Kinect.
Шаг 2	Выберите версию Kinect, подходящую для вашего устройства и операционной системы (в данном случае Windows 10).
Шаг 3	Скачайте установочный файл драйверов Kinect на ваш компьютер.
Шаг 4	Запустите скачанный установочный файл и следуйте инструкциям мастера установки.
Шаг 5	После завершения установки перезагрузите компьютер, чтобы изменения вступили в силу.

После выполнения этих шагов драйверы Kinect должны быть успешно установлены на Windows 10. Теперь вы можете использовать Kinect для Windows 10 и наслаждаться всеми его возможностями. Убедитесь, что ваши приложения и игры поддерживают работу с Kinect, чтобы использовать его по полной программе.

Совместимость Kinect с Windows 10

Следует отметить, что старые версии Kinect несовместимы с Windows 10. Только Kinect для Xbox One и Kinect для Windows v2 поддерживаются в ОС Windows 10.

Для установки драйверов Kinect на Windows 10, необходимо следовать нескольким простым шагам:

1. Скачайте и установите Kinect SDK 2.0 с официального сайта Microsoft.
2. Подключите Kinect к компьютеру с помощью кабеля USB 3.0.
3. Откройте Device Manager (Диспетчер устройств) и найдите устройство Kinect.
4. Нажмите правой кнопкой мыши на устройстве Kinect и выберите «Update Driver» (Обновить драйвер).
5. Выберите пункт «Browse my computer for drivers» (Установить драйверы с компьютера) и укажите путь к драйверам Kinect SDK 2.0.
6. Дождитесь завершения установки драйверов и перезагрузите компьютер.

После установки драйверов Kinect, устройство должно работать вместе с Windows 10. Вы сможете использовать его для различных задач, таких как игры, управление приложениями и многое другое.

Подключение Kinect к компьютеру на Windows 10

Для подключения Kinect к компьютеру на Windows 10 вам понадобится специальный адаптер. Проверьте наличие подходящего адаптера для вашей версии Kinect.

Для начала, вставьте USB-коннектор адаптера в доступный порт USB компьютера. Затем подключите Kinect к другому концу адаптера. Убедитесь, что адаптер и Kinect надежно подключены.

После соединения Kinect и компьютера, подключите источник питания к адаптеру и подключите его в электрическую розетку. Убедитесь, что адаптер получает достаточную мощность.

Как только все подключения выполнены, ваш компьютер должен автоматически распознать Kinect и установить необходимые драйверы и программное обеспечение. В случае, если установка не происходит автоматически, вы можете вручную установить драйверы, используя диск или загрузив их с официального сайта Microsoft.

После успешной установки драйверов и программного обеспечения, вы сможете использовать Kinect на Windows 10. Откройте соответствующее приложение или программу, которые поддерживают Kinect, и наслаждайтесь его функциональностью.

Проверка работоспособности Kinect на Windows 10

Проверка работоспособности Kinect на Windows 10 позволяет убедиться, что драйверы были успешно установлены и устройство готово к использованию. В этом разделе вы узнаете, как выполнить проверку работоспособности Kinect на вашем компьютере под управлением Windows 10.

Для начала проверки работоспособности вам понадобится выполнить следующие шаги:

1. Убедитесь, что драйверы Kinect для Windows 10 были успешно установлены. Если вы еще не установили драйверы, вы можете найти соответствующую информацию в предыдущих разделах статьи.
2. Подключите Kinect к компьютеру с помощью USB-кабеля и убедитесь, что он правильно подключен и включен.
3. Откройте консоль управления Kinect на вашем компьютере. Для этого нажмите клавишу Windows, введите «Консоль управления Kinect» и выберите соответствующую опцию.

После открытия консоли управления Kinect вам будет доступен список доступных драйверов и устройств Kinect. Проверьте, что ваше устройство Kinect отображается в списке и отмечено как «Готово к работе». Если устройство не отображается или отмечено как «Отключено» или «Неисправно», вам может потребоваться повторно установить драйверы или проверить физическое подключение Kinect к компьютеру.

Для дополнительной проверки работоспособности можно запустить тестирование устройства Kinect. Для этого выполните следующие действия:

1. Выберите ваше устройство Kinect в списке доступных драйверов и устройств.
2. Нажмите кнопку «Тестирование устройства Kinect».
3. Дождитесь завершения тестирования. Вам будет представлена информация о работоспособности различных компонентов Kinect, таких как камера, микрофон и датчики движения.

По результатам тестирования вы сможете узнать, работает ли ваше устройство Kinect нормально. Если тестирование показывает проблемы с работой Kinect, вам может потребоваться обратиться за помощью к производителю или переустановить драйверы устройства.

В целом, проверка работоспособности Kinect на Windows 10 является важным шагом перед началом использования устройства. Правильная установка драйверов и уверенность в работоспособности Kinect позволят вам обнаружить проблемы сразу и решить их, чтобы ваш опыт работы с Kinect был полноценным и комфортным.

Настройка Kinect для работы на Windows 10

Для использования Kinect на компьютере с операционной системой Windows 10 необходимо выполнить несколько простых шагов. Вот как это сделать:

1. Подключите Kinect к компьютеру при помощи кабеля USB. Убедитесь, что у вас установлена последняя версия драйверов Kinect для Windows 10.

2. Откройте меню «Пуск» и выберите «Параметры».

3. В настройках выберите раздел «Обновление и безопасность».

4. В левой части окна выберите «Обновление Windows».

5. В открывшемся окне нажмите кнопку «Проверить наличие обновлений».

6. Если обновления доступны, установите их, чтобы убедиться, что ваша операционная система Windows 10 обновлена до последней версии.

7. После установки всех обновлений перезагрузите компьютер.

8. Подключите Kinect к компьютеру и убедитесь, что он работает правильно.

Теперь ваш Kinect готов к использованию на компьютере с операционной системой Windows 10! Вы можете начать разрабатывать приложения или просто наслаждаться функциональностью Kinect.

Разработка приложений с использованием Kinect под Windows 10

Для создания приложения с использованием Kinect под Windows 10, вам потребуется следующее:

1.	Установить драйверы Kinect для Windows 10, как описано в предыдущей статье.
2.	Установить Kinect SDK для Windows 10.
3.	Выбрать язык программирования, поддерживаемый Kinect SDK. Например, C# или C++.
4.	Настроить среду разработки для работы с Kinect SDK.

После того, как вы выполнили все необходимые шаги, вы можете начинать разрабатывать свое приложение с использованием Kinect. Вам доступны такие возможности, как распознавание движений, распознавание лиц, измерение глубины, распознавание голоса и многое другое.

В процессе разработки приложения вам может потребоваться использовать обработку данных с Kinect, отображение графических элементов на экране, взаимодействие с базой данных и другие функции. Kinect SDK предоставляет вам все необходимые инструменты и библиотеки для создания мощных и инновационных приложений.

После того, как ваше приложение с использованием Kinect будет разработано, вы можете запустить его на Windows 10 и наслаждаться всеми возможностями, которые предоставляет Kinect. Ваше приложение может быть игрой, приложением для тренировки, системой безопасности, медицинской программой и т.д. Возможности бесконечны!

В заключение, посмотрите примеры кода и учебные материалы, доступные на официальном сайте Kinect для Windows, чтобы лучше понять возможности разработки приложений с использованием Kinect под Windows 10.

Преимущества использования Kinect с Windows 10

• Полная совместимость: Kinect для Windows 10 предоставляет полную совместимость с операционной системой Windows 10, что обеспечивает беспроблемную установку и использование драйверов.
• Улучшенная точность и распознавание движений: Совместное использование Kinect с Windows 10 обеспечивает улучшенную точность и более высокую скорость распознавания движений, что позволяет создавать более точные и реалистичные взаимодействия в приложениях.
• Множество возможностей: Kinect с Windows 10 предоставляет широкий спектр возможностей для создания инновационных приложений и игр, включая распознавание голоса, отслеживание движений и определение глубины.
• Интеграция с другими технологиями Microsoft: Kinect с Windows 10 легко интегрируется с другими технологиями Microsoft, такими как Windows Hello и Cortana, что позволяет создавать уникальные и персонализированные взаимодействия с пользователями.
• Развитая экосистема: Kinect для Windows 10 имеет развитую экосистему, которая включает в себя широкий спектр инструментов и библиотек для разработки, а также поддержку от сообщества разработчиков, что обеспечивает возможность создания инновационных и интересных приложений.

Проблемы и их решения при использовании Kinect с Windows 10

1. Проблема: Невозможно обнаружить Kinect

Решение: Проверьте подключение USB-кабеля, убедитесь, что он надежно подключен к компьютеру и Kinect. Попробуйте использовать другой порт USB на компьютере. Если проблема не решена, попробуйте обновить драйверы Kinect.

2. Проблема: Kinect не работает или получает плохой сигнал

Решение: Убедитесь, что камера Kinect находится на правильном расстоянии от вас и не затемнена другими объектами. Проверьте настройки освещения в комнате. Попробуйте перезагрузить компьютер и Kinect.

3. Проблема: Драйверы Kinect недоступны для Windows 10

Решение: Перейдите на официальный веб-сайт Microsoft и загрузите последние драйверы Kinect для Windows 10. Установите их на свой компьютер и перезагрузите систему.

4. Проблема: Kinect не распознает движения или жесты

Решение: Убедитесь, что перед вами нет препятствий, мешающих камере видеть вас. Попробуйте передвинуться в другое место и повторить попытку. Если проблема остается, возможно, вам понадобится обновить драйверы или выполнить калибровку Kinect.

5. Проблема: Kinect не работает с приложениями Windows Store

Решение: Убедитесь, что у вас установлена последняя версия Kinect SDK. Проверьте, что ваше приложение имеет доступ к камере Kinect и правильно использует его функции. Обратитесь к документации Microsoft по разработке приложений с Kinect для получения дополнительной информации.

libfreenect2

Table of Contents

• Description
• Requirements
• Troubleshooting
• Maintainers
• Installation
  • Windows / Visual Studio
  • MacOS
  • Linux
• API Documentation (external)

Description

Driver for Kinect for Windows v2 (K4W2) devices (release and developer preview).

Note: libfreenect2 does not do anything for either Kinect for Windows v1 or Kinect for Xbox 360 sensors. Use libfreenect1 for those sensors.

If you are using libfreenect2 in an academic context, please cite our work using the following DOI:

If you use the KDE depth unwrapping algorithm implemented in the library, please also cite this ECCV 2016 paper.

This driver supports:

• RGB image transfer
• IR and depth image transfer
• registration of RGB and depth images

Missing features:

• firmware updates (see issue #460 for WiP)

Watch the OpenKinect wiki at www.openkinect.org and the mailing list at https://groups.google.com/forum/#!forum/openkinect for the latest developments and more information about the K4W2 USB protocol.

The API reference documentation is provided here https://openkinect.github.io/libfreenect2/.

Requirements

Hardware requirements

• USB 3.0 controller. USB 2 is not supported.

Intel and NEC USB 3.0 host controllers are known to work. ASMedia controllers are known to not work.

Virtual machines likely do not work, because USB 3.0 isochronous transfer is quite delicate.

Requirements for multiple Kinects

It has been reported to work for up to 5 devices on a high-end PC using multiple separate PCI Express USB3 expansion cards (with NEC controller chip). If you’re using Linux, you may have to increase USBFS memory buffers. Depending on the number of Kinects, you may need to use an even larger buffer size. If you’re using an expansion card, make sure it’s not plugged into an PCI-E x1 slot. A single lane doesn’t have enough bandwidth. x8 or x16 slots usually work.

Operating system requirements

• Windows 7 (buggy), Windows 8, Windows 8.1, and probably Windows 10
• Debian, Ubuntu 14.04 or newer, probably other Linux distros. Recommend kernel 3.16+ or as new as possible.
• Mac OS X

Requirements for optional features

• OpenGL depth processing: OpenGL 3.1 (Windows, Linux, Mac OS X). OpenGL ES is not supported at the moment.
• OpenCL depth processing: OpenCL 1.1
• CUDA depth processing: CUDA (6.5 and 7.5 are tested; The minimum version is not clear.)
• VAAPI JPEG decoding: Intel (minimum Ivy Bridge or newer) and Linux only
• VideoToolbox JPEG decoding: Mac OS X only
• OpenNI2 integration: OpenNI2 2.2.0.33
• Jetson TK1: Linux4Tegra 21.3 or later. Check Jetson TK1 issues before installation. Jetson TX1 is not yet supported as the developers don’t have one, but it may be easy to add the support.

Troubleshooting and reporting bugs

First, check https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/wiki/Troubleshooting for known issues.

When you report USB issues, please attach relevant debug log from running the program with environment variable LIBUSB_DEBUG=3, and relevant log from dmesg. Also include relevant hardware information lspci and lsusb -t.

Maintainers

• Joshua Blake joshblake@gmail.com
• Florian Echtler
• Christian Kerl
• Lingzhu Xiang (development/master branch)

Installation

Windows / Visual Studio

• Install UsbDk driver

  1. (Windows 7) You must first install Microsoft Security Advisory 3033929 otherwise your USB keyboards and mice will stop working!
  2. Download the latest x64 installer from https://github.com/daynix/UsbDk/releases, install it.
  3. If UsbDk somehow does not work, uninstall UsbDk and follow the libusbK instructions.

  This doesn’t interfere with the Microsoft SDK. Do not install both UsbDK and libusbK drivers

• (Alternatively) Install libusbK driver

  You don’t need the Kinect for Windows v2 SDK to build and install libfreenect2, though it doesn’t hurt to have it too. You don’t need to uninstall the SDK or the driver before doing this procedure.

  Install the libusbK backend driver for libusb. Please follow the steps exactly:

  1. Download Zadig from http://zadig.akeo.ie/.
  2. Run Zadig and in options, check «List All Devices» and uncheck «Ignore Hubs or Composite Parents»
  3. Select the «Xbox NUI Sensor (composite parent)» from the drop-down box. (Important: Ignore the «NuiSensor Adaptor» varieties, which are the adapter, NOT the Kinect) The current driver will list usbccgp. USB ID is VID 045E, PID 02C4 or 02D8.
  4. Select libusbK (v3.0.7.0 or newer) from the replacement driver list.
  5. Click the «Replace Driver» button. Click yes on the warning about replacing a system driver. (This is because it is a composite parent.)

  To uninstall the libusbK driver (and get back the official SDK driver, if installed):

  1. Open «Device Manager»
  2. Under «libusbK USB Devices» tree, right click the «Xbox NUI Sensor (Composite Parent)» device and select uninstall.
  3. Important: Check the «Delete the driver software for this device.» checkbox, then click OK.

  If you already had the official SDK driver installed and you want to use it:

  1. In Device Manager, in the Action menu, click «Scan for hardware changes.»

  This will enumerate the Kinect sensor again and it will pick up the K4W2 SDK driver, and you should be ready to run KinectService.exe again immediately.

  You can go back and forth between the SDK driver and the libusbK driver very quickly and easily with these steps.

• Install libusb

  Download the latest build (.7z file) from https://github.com/libusb/libusb/releases, and extract as depends/libusb (rename folder libusb-1.x.y to libusb if any).

• Install TurboJPEG

  Download the -vc64.exe installer from http://sourceforge.net/projects/libjpeg-turbo/files, extract it to c:\libjpeg-turbo64 (the installer’s default) or depends/libjpeg-turbo64, or anywhere as specified by the environment variable TurboJPEG_ROOT.

• Install GLFW

  Download from http://www.glfw.org/download.html (64-bit), extract as depends/glfw (rename glfw-3.x.x.bin.WIN64 to glfw), or anywhere as specified by the environment variable GLFW_ROOT.

• Install OpenCL (optional)

  1. Intel GPU: Download «Intel® SDK for OpenCL™ Applications 2016» from https://software.intel.com/en-us/intel-opencl (requires free registration) and install it.

• Install CUDA (optional, Nvidia only)

  1. Download CUDA Toolkit and install it. You MUST install the samples too.

• Install OpenNI2 (optional)

  Download OpenNI 2.2.0.33 (x64) from http://structure.io/openni, install it to default locations (C:\Program Files...).

• Build

  The default installation path is install, you may change it by editing CMAKE_INSTALL_PREFIX.

  mkdir build && cd build
  cmake .. -G "Visual Studio 12 2013 Win64"
  cmake --build . --config RelWithDebInfo --target install
  

  Or -G "Visual Studio 14 2015 Win64".
  Or -G "Visual Studio 16 2019".

• Run the test program: .\install\bin\Protonect.exe, or start debugging in Visual Studio.

• Test OpenNI2 (optional)

  Copy freenect2-openni2.dll, and other dll files (libusb-1.0.dll, glfw.dll, etc.) in install\bin to C:\Program Files\OpenNI2\Tools\OpenNI2\Drivers. Then run C:\Program Files\OpenNI\Tools\NiViewer.exe. Environment variable LIBFREENECT2_PIPELINE can be set to cl, cuda, etc to specify the pipeline.

Windows / vcpkg

You can download and install libfreenect2 using the vcpkg dependency manager:

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./vcpkg integrate install
vcpkg install libfreenect2

The libfreenect2 port in vcpkg is kept up to date by Microsoft team members and community contributors. If the version is out of date, please create an issue or pull request on the vcpkg repository.

MacOS

Use your favorite package managers (brew, ports, etc.) to install most if not all dependencies:

• Make sure these build tools are available: wget, git, cmake, pkg-config. Xcode may provide some of them. Install the rest via package managers.
• Download libfreenect2 source

  git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
  cd libfreenect2
  

• Install dependencies: libusb, GLFW

  brew update
  brew install libusb
  brew install glfw3
  

• Install TurboJPEG (optional)
• Install CUDA (optional): TODO
• Install OpenNI2 (optional)

  brew tap brewsci/science
  brew install openni2
  export OPENNI2_REDIST=/usr/local/lib/ni2
  export OPENNI2_INCLUDE=/usr/local/include/ni2
  

• Build

  mkdir build && cd build
  cmake ..
  make
  make install
  

• Run the test program: ./bin/Protonect
• Test OpenNI2. make install-openni2 (may need sudo), then run NiViewer. Environment variable LIBFREENECT2_PIPELINE can be set to cl, cuda, etc to specify the pipeline.

Linux

Note: Ubuntu 12.04 is too old to support. Debian jessie may also be too old, and Debian stretch is implied in the following.

• Download libfreenect2 source

  git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
  cd libfreenect2
  

• (Ubuntu 14.04 only) Download upgrade deb files

  cd depends; ./download_debs_trusty.sh
  

• Install build tools

  sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
  

• Install libusb. The version must be >= 1.0.20.
  1. (Ubuntu 14.04 only) sudo dpkg -i debs/libusb*deb
  2. (Other) sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
• Install TurboJPEG
  1. (Ubuntu 14.04 to 16.04) sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev
  2. (Debian/Ubuntu 17.10 and newer) sudo apt-get install libturbojpeg0-dev
• Install OpenGL
  1. (Ubuntu 14.04 only) sudo dpkg -i debs/libglfw3*deb; sudo apt-get install -f
  2. (Odroid XU4) OpenGL 3.1 is not supported on this platform. Use cmake -DENABLE_OPENGL=OFF later.
  3. (Other) sudo apt-get install libglfw3-dev
• Install OpenCL (optional)
  • Intel GPU
    1. (Ubuntu 14.04 only) sudo apt-add-repository ppa:floe/beignet; sudo apt-get update; sudo apt-get install beignet-dev; sudo dpkg -i debs/ocl-icd*deb
    2. (Other) sudo apt-get install beignet-dev
    3. For older kernels, # echo 0 >/sys/module/i915/parameters/enable_cmd_parser is needed. See more known issues at https://www.freedesktop.org/wiki/Software/Beignet/.
  • AMD GPU: Install the latest version of the AMD Catalyst drivers from https://support.amd.com and apt-get install opencl-headers.
  • Mali GPU (e.g. Odroid XU4): (with root) mkdir -p /etc/OpenCL/vendors; echo /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/mali-egl/libmali.so >/etc/OpenCL/vendors/mali.icd; apt-get install opencl-headers.
  • Verify: You can install clinfo to verify if you have correctly set up the OpenCL stack.
• Install CUDA (optional, Nvidia only):
  • (Ubuntu 14.04 only) Download cuda-repo-ubuntu1404...*.deb («deb (network)») from Nvidia website, follow their installation instructions, including apt-get install cuda which installs Nvidia graphics driver.
  • (Jetson TK1) It is preloaded.
  • (Nvidia/Intel dual GPUs) After apt-get install cuda, use sudo prime-select intel to use Intel GPU for desktop.
  • (Other) Follow Nvidia website’s instructions. You must install the samples package.
• Install VAAPI (optional, Intel only)
  1. (Ubuntu 14.04 only) sudo dpkg -i debs/{libva,i965}*deb; sudo apt-get install -f
  2. (Other) sudo apt-get install libva-dev libjpeg-dev
  3. Linux kernels 4.1 to 4.3 have performance regression. Use 4.0 and earlier or 4.4 and later (Though Ubuntu kernel 4.2.0-28.33~14.04.1 has backported the fix).
• Install OpenNI2 (optional)
  1. (Ubuntu 14.04 only) sudo apt-add-repository ppa:deb-rob/ros-trusty && sudo apt-get update (You don’t need this if you have ROS repos), then sudo apt-get install libopenni2-dev
  2. (Other) sudo apt-get install libopenni2-dev
• Build (if you have run cd depends previously, cd .. back to the libfreenect2 root directory first.)

  mkdir build && cd build
  cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
  make
  make install
  

  You need to specify cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2 for CMake based third-party application to find libfreenect2.

• Set up udev rules for device access: sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/, then replug the Kinect.
• Run the test program: ./bin/Protonect
• Run OpenNI2 test (optional): sudo apt-get install openni2-utils && sudo make install-openni2 && NiViewer2. Environment variable LIBFREENECT2_PIPELINE can be set to cl, cuda, etc to specify the pipeline.