2 свойства многозадачности ос windows

2.2.1.
Основные
принципы
многозадачности
в Windows

В
Windows каждый процесс имеет свое собственное виртуальное адресное про-

странство (4Gb).
Процесс состоит из кода, данных и других
системных ресурсов, таких

как открытые файлы, каналы
(pipes), синхронизирующие объекты. Однако процесс
–

статический объект,
который сам по себе действия не производит.
Поток (thread) — базо-

вый объект,
которому операционная система
распределяет время центрального процес-

сора. Поток выполняет
команды программы с учетом заданного
ему маршрута. Каждый

процесс представляет собой
один начальный поток, который иногда
называют первич-

ным
потоком.

Первичный поток способен создать вторичные потоки. Все потоки, принадлежа-

щие одному процессу,
имеют совместный доступ к его ресурсам.
Все они работают под

управлением команд
одной и той же программы, обращаются к
одним и тем же глобаль-

ным переменным,
записывают информацию в одну и ту же
область памяти и имеют дос-

туп к одним и тем
же объектам. В целом следует отметить,
что программа может выпол-

нять поставленные задачи и без организации потоков, однако в данном случае для

запуска
«дочернего» процесса необходимо временно приостанавливать основной про-

цесс, что приводит
к замедлению выполнения программы в
целом. Дополнительные по-

токи создаются в первую очередь в том случае, когда программа должна выполнять

асинхронные операции, работает
одновременно с несколькими окнами.

Организация многозадачности в
MS Windows различается в линейках 9x и NT. В

Windows
9x реализована приоритетная многозадачность.
В данном случае каждому

активному
потоку предоставляется определенный
промежуток времени работы процес-

сора. По истечению данного промежутка управление автоматически передается сле-

дующему потоку.
Это не дает возможность программам
полностью захватывать ресурсы

процессора.

Windows
NT использует вытесняющую
многозадачность.
Выполнение всех про-

цессов строго
контролируется операционной системой.
Операционная система выделяет

каждой из программ
некоторое количество процессорного
времени и периодически про-

изводит переключение
между запущенными на компьютере
программами. Обратившись

к специальному
системному вызову, вы можете как бы
приостановить (sleep) выполне-

ние программы,
однако если вы этого не сделаете, со
временем операционная система

сделает это за
вас. Подвисание одной из программ не
приведет к подвисанию всей сис-

темы.

В общем и целом,
вытесняющая многозадачность, которая
ранее рассмотрена бо-

лее подробно, выглядит
привлекательней. Однако
за все приходится платить. И в пер-

вую очередь расплачиваться приходится программистам, которые
разрабатывают при-

ложения, предназначенные для работы в среде с приоритетной многозадачностью.

Представьте себе, что на компьютере
работает несколько программ, использующих
один

и тот же файл журнала ошибок. Если вам
необходимо сделать запись в этом файле,
то в

Windows 9x вы можете
без лишних сложностей открыть файл,
записать в него данные, а

затем закрыть его.
Если при этом вы ни разу не обратились
к специальным системным

функциям, вы можете
быть уверенными, что в то время, пока вы
работали с файлом, ни

одна другая
программа не обратилась к этому же файлу
(так как фактически в ходе ра-

боты с файлом
на компьютере работает только одна
ваша программа, а все остальные

программы находятся в состоянии
ожидания).

В среде Windows NT все
не так просто. Предположим, что один из
потоков открыл

файл и начал в него
запись, но в этот момент операционная система
передала управле-

ние другому потоку.
Что произойдет, если другой поток
попытается открыть тот же са-

мый файл? Либо
этого сделать не удастся, либо другой
поток откроет файл в режиме со-

вместного доступа
(for sharing), что может не соответствовать
вашим ожиданиям. Даже

если в ходе работы с
файлом операционная система не осуществила
передачу управле-

ния другому потоку,
получить доступ к файлу может попытаться
поток, работающий на

другом процессоре. В результате вы
столкнетесь с той же проблемой.

На системном уровне каждый поток представляет собой
объект, созданный сис-

темным менеджером
объектов. Аналогично с остальными
системными объектами, поток

содержит данные
(атрибуты) и методы
(функции). Схематически объект-поток может

быть представлен в следующем виде
(рис.2.5.) [12]:

Стандартный
объект
заголовка

Атрибуты
потока

Идентификатор клиента

Контекст

Динамический приоритет

Базовый приоритет

Привязанность к архитектуре

процессора

Время выполнения

Статус оповещения

Счетчик прерываний

Маркер передачи прав доступа

Порт завершения

Код завершения

Методы
потока

Создание потока

Открытие потока

Запрос информации о потоке

Установка информации о потоке

Текущий поток

Завершение потока

Получение контекста

Установление контекста

Прерывание

Возобновление

Предупреждение

Проверка поступления преду-

преждения

Регистрация порта завершения

Рис.2.5.
Схема
объекта
потока.

Для большинства методов потока имеются
соответствующие API — функции Win32.

Windows защищает свои внутренние структуры от прямого вмешательства пользова-

тельских программ.
В отличии от более привилегированных
программ, функционирую-

щих на уровне
ядра операционной системы, пользовательские
не могут прямо анализи-

ровать или изменять
параметры системных объектов. Все
операции с ними выполняются

посредством функций
Win32 API. Windows предоставляет дескриптор, идентифици-

рующий объект.
При выполнении операций с объектом его
дескриптор передается в ка-

честве аргумента одной из
API-функций. Свои дескрипторы имеют потоки, процессы,

семафоры, файлы и др. объекты.
Внутренняя структура объектов
доступна только ме-

неджеру объектов.
Функция, создающая поток, возвращает
дескриптор нового объекта.

С помощью этого дескриптора можно
выполнить следующие операции:

• повысить или понизить плановый
приоритет потока;

• приостановить поток и возобновить
его выполнение;

• прекратить выполнение потока;

• определить код завершения потока.

В ОС
Windows потоки, процессы, семафоры и исключающие семафоры могут

иметь несколько разных дескрипторов. Завершив работу с объектом, необходимо вы-

звать функцию
CloseHandle, которая закрыв последний дескриптор, сама уничтожит

объект. В целом в
Windows каждый процесс не может одновременно
поддерживать бо-

лее 65536 открытых дескрипторов.

Работа
с потоками не сводится только к их
запуску и остановке. Необходимо обес-

печить совместное
функционирование потоков. Для организации
эффективного взаимо-

действия между несколькими потоками необходимо производить контроль за их вре-

менными параметрами. Контроль
осуществляется [12]:

• установлением приоритетов;

• синхронизацией.

Приоритет потока определяет, насколько часто
данный поток получает доступ к

центральному процессору. Синхронизация регулирует порядок обращения потоков к

общим ресурсам.
Когда системная программа-планировщик
останавливает один поток и

ищет другой, который
должен быть запущен следующим, она
отдает предпочтение по-

токам, имеющим наиболее высокий приоритет. Обработчики системных прерываний

всегда имеют более
высокий приоритет по сравнению с
пользовательскими процессами.

Каждому процессу
присущ собственный приоритет. Базовый
плановый приоритет пото-

ка определяется
на основе приоритета процесса, который
является владельцем этого по-

тока. Всего различают
32 уровня приоритета от 0 до 31. При этом
приоритеты уровня от

0 до 15 называются
переменными приоритетами, а от 16 до 31 –
фиксированными при-

оритетами. Схема наследования приоритетов
потока показана на рис.2.6 [12].

Уровни

приоритета

Класс
реального

времени

Наивысший

класс

Класс
переднего

плана

Фоновый
класс

Класс
простоя

Базовый

приоритет

процесса

Диапазон
базового

приоритета
потока,

владельцем
которо-

го
является
процесс

с
приоритетом
пе-

реднего
плана

Диапазон
дина-

мического
при-

оритета
для
то-

го
же
самого

потока

Рис.2.6
Схема
наследования
приоритета
потоков
от
исходного
приоритета
процесса

Среди атрибутов объекта потока различают
базовый и динамический приоритеты.

При вызове команды
для изменения приоритета потока меняется
его базовый приоритет,

который не может
быть выше или ниже приоритета
процесса-владельца более чем на 2

уровня.
Операционная система способствует
«продвижению» потока для его выполне-

ния. Для этого система поддерживает динамический приоритет потоков, которые вы-

полняют важные задачи. Например, если процесс выводит информацию в окно, либо

считывает
данные с диска временно повышается
приоритет всех потоков такого процес-

са. Эти временные
приращения в сумме с базовым приоритетом
образуют динамический

приоритет процесса.
Планировщик определяет очередность
выполнения потоков на ос-

новании их динамического приоритета. Со следующим тактом процесса приращение

приоритета начинает
уменьшаться на один уровень, постепенно
достигая уровня базово-

го приоритета.

Выбирая поток,
который будет выполняться следующим,
программа-планировщик

начинает просмотр
очереди заданий с потоков, имеющий
наивысший приоритет, выпол-

няет
их, а затем переходит к остальным потокам.
Однако иногда в очереди заданий со-

держатся
не все созданные в системе потоки,
поскольку некоторые из них могут быть

приостановлены
или заблокированы. В каждый момент
времени поток может находить-

ся в одном из шести состояний.

Ready(готов) — поставлен в очередь и
ожидает выполнения.

Standby(ближайший) — готов быть выполненным
следующим.

Running
(выполнение) — находится в режиме
выполнения и взаимодействует с централь-

ным процессором.

Waiting(ожидание) не выполняется, ожидая
сигнала выполнения.

Transition(промежуточное) будет выполняться после того, как система загрузит его

контекст.

Terminated(завершен) — выполнение
завершено, однако объект не удален.

Когда
программа-планировщик выбирает из
очереди готовый к выполнению поток,

она
загружает его контекст.
В состав контекста входит набор значений
регистров про-

цессора, стек ядра,
блок параметров окружения потока и
пользовательский стек в адрес-

ном пространстве процесса, который является владельцем данного потока. Если часть

контакта была
записана на диск, поток проходит в
промежуточное состояние и ожидает,

пока система соберет все составные
части контекста.

Чтобы потоки могли надежно работать,
их необходимо синхронизировать. Пред-

ставьте себе, что
один поток создает кисть, а затем создает
несколько потоков, которые

вместе используют
эту кисть для выполнения графических
операций. Первый поток не

должен уничтожать
кисть до тех пор, пока другие потоки не
завершат операции рисова-

ния. Или представьте
себе, что один поток принимает данные,
введенные пользователем,

и записывает их в
файл, а другие потоки считывают данные
из этого файла и образовы-

вают веденный
текст. Считывание не должно происходить
в тот момент, когда идет за-

пись. В обоих случаях
надо принять меры по
координации последовательности опера-

ций в нескольких потоков.

Одно из возможных
решений заключается в создании глобальной
переменной типа

Boolean, которую один из потоков будет
использовать с целью информирования
других

потоков о том, что
объект занят. Например, поток, записывающий
данные в файл, может

присвоить
переменной bDone
значение TRUE,
а потоки, считывающие данные из файла,

будут циклически
просматривать эту переменную до тех
пор, пока ее значение не изме-

нится. Такая схема вполне работоспособна, однако циклический просмотр флага не-

сколькими потоками
занимает много времени процессора. Вот
почему в Win32 поддер-

живается набор синхронизирующих объектов
[9, 12]. Перечислим их.

Объект типа
исключающий семафор функционирует
подобно узкой двери, «про-

пуская» (т.е. давая допуск) одновременно
по одному потоку.

Объект типа семафор
функционирует подобно многостворчатой
двери, ограничи-

вая количество потоков, которые могут
проходить через него одновременно.

Объект
типа события
передает глобальный сигнал, воспринимаемый
любым пото-

ком, для которого он адресован.

Объект
типа критический
раздел
аналогичен исключающему семафору, но
рабо-

тает только в пределах одного процесса.

Все указные объекты являются системными и создаются менеджером объектов.

Хотя каждый
синхронизирующий объект координирует
определенный вид взаимодейст-

вия, все они
функционируют сходным образом. Поток,
который должен выполнить оп-

ределенную
синхронизируемую операцию, ожидает
ответ от одного из этих объектов и

осуществляет свои функции только после получения на то разрешения. Программа-

планировщик удаляет
ожидающие объекты из очереди запуска,
с тем чтобы они не за-

нимали времени
центрального процессора. После получения
соответствующего сигнала

планировщик
возобновляет работу потока. Место и
способ получения сигнала зависит

от конкретного объекта.

Исключающие семафоры, обычные семафоры и события позволяют координиро-

вать работу потоков, принадлежащих разным процессам, в то время как критические

разделы воспринимаются лишь потоками одного процесса. Если
один процесс создает

другой процесс,
дочерний процесс часто наследует
дескрипторы имеющихся синхрони-

зирующих объектов. Объекты критических
разделов не могу быть унаследованы.

С фундаментальной точке зрения, синхронизирующий объект, подобно другим

системным объектам,
представляет собой структуру данных. Синхронизирующие объ-

екты могут находиться
в двух состояниях: при наличии сигнала
и при отсутствии тако-

вого. Потоки
взаимодействуют с синхронизирующими объектами
путем установки сиг-

нала или путем его
ожидания. Поток, находящейся в состоянии
ожидания, блокируется

и не выполняется.
При наличии сигнала ожидающий поток завладевает объектом,
вы-

ключает сигнал,
выполняет определенные синхронизирующие операции,
а затем опять

включает сигнал и освобождает объект.

Потоки могут
ожидать разрешения не только от
исключающих и обычных семафо-

ров, событий и
критических разделов, но и от других
объектов. Иногда возникает ситуа-

ция,
когда необходимо ожидать разрешения от процесса,
другого потока, таймера или

файлового объекта.
Все эти объекты имеют свое предназначение,
но подобно синхрони-

зирующим объектом
они способны давать сигналы разрешения.
Процессы и потоки сиг-

нализируют о своем завершении, объекты-таймеры
— об истечении определенного ин-

тервала времени, а файловые объекты
— о завершении операций чтения или записей

файлов. Потоки могут ожидать появления
любого из этих сигналов.

2.2.2. API-функции
для
реализации
механизма
многозадачности

В Win32 API определены
следующие функции работы с процессами
и потоками [4]

(таблица 2.1.)

Таблица
2.1

Название функции

AttachThreadInput

CommandLineToArgvW

CreateProcess

CreateRemoteThread

CreateThread

Выполняемое действие

Переключение механизмов ввода с одной
нити на дру-

гую

Производит разбор командной строки в
Unicode

Создает процесс

Создает поток в адресном пространстве
другого про-

цесса

Создает поток

Продолжение
табл. 2.1

ExitProcess

ExitThread

FreeEnvironmentStrings

GetCommandLine

GetCurrentProcess

GetCurrentProcessId

GetCurrentThread

GetCurrentThreadId

GetEnvironmentStrings

GetEnvironmentVariable

GetExitCodeProcess

GetExitCodeThread

GetPriorityClass

GetProcessAffinityMask

GetProcessShutdownParame-

ters

GetProcessTimes

GetCurrentProcess

GetProcessWorkingSetSize

GetStartupInfo

GetThreadPriority

GetThreadTimes

OpenProcess

ResumeThread

SetEnvironmentVariable

SetPriorityClass

Завершает процесс и все его потоки

Завершает поток

Освобождает память области переменных
среды

Возвращает указатель на командную
строку

Возвращает описатель (handle) текущего
процесса

Возвращает идентификатор текущего
процесса

Возвращает описатель
(handle) текущего потока

Возвращает идентификатор текущего
потока

Возвращает строку переменных среды

Возвращает значение указанной переменной
среды

Возвращает код завершения процесса

Возвращает код завершения потока

Возвращает класс приоритета процесса

Сообщает, на каких процессорах разрешено
исполне-

ние процесса

Сообщает параметры поведения процесса
при завер-

шении работы системы

Возвращает временные характеристики
процесса

Сообщает версию Windows, для которой
предназна-

чен процесс

Возвращает характеристики доступного
процессу ад-

ресного пространства

Возвращает параметры процесса, полученные
им при

создании

Сообщает приоритет указанного потока

Возвращает временные характеристики
указанного

потока

Возвращает описатель (handle) указанного
процесса

Уменьшает счетчик задержаний потока
(или запуска-

ет его)

Устанавливает значение указанной
переменной среды

Устанавливает класс приоритета процесса

SetProcessShutdownParameters Устанавливает параметры
поведения процесса при

завершении работы системы

SetThreadAffinityMask

SetThreadPriority

Sleep

SleepEx

SetProcessWorkingSetSize

SuspendThread

TerminateProcess

TerminateThread

TlsAlloc

Устанавливает, на каких процессорах
разрешено ис-

полнение потока

Устанавливает приоритет указанного
потока

Задерживает исполнение потока на
указанное коли-

чество миллисекунд

Задерживает исполнение до наступления
события

ввода/вывода или на время

Устанавливает характеристики доступного
процессу

адресного пространства

Приостанавливает исполнение указанного
потока

Завершает указанный процесс

Завершает указанный поток

Распределяет индекс локальной памяти
потока

(thread local storage TLS)

TlsFree

Освобождает индекс TLS

Окончание
табл. 2.1

TlsGetValue

TlsSetValue

Возвращает данные, размещенные в TLS с
указанным индексом

Помещает данные в TLS с указанным индексом

WaitForInputIdle Ждет, пока не начнется ввод
для указанного процесса

WinExec

Выполняет указанное приложение

Подробное описание
функций приведено в Win32 Programmer’s
Reference. Далее

рассмотрим только некоторые основные
функции [4].

Функция
CreateProcess() — создает новый процесс и его первичный поток. Новый

процесс исполняет указанный исполняемый
файл. Формат функции:

BOOL CreateProcess(LPCTSTR lpApplicationName,
// имя исполняемого файла

LPTSTR lpCommandLine, // командная строка

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpProcessAttributes, // атрибуты
защиты процесса

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, // атрибуты защиты
потока

BOOL bInheritHandles, // флаг наследования
описателей

DWORD dwCreationFlags, // флаги создания

LPVOID lpEnvironment, // указатель блока переменных
среды

LPCTSTR lpCurrentDirectory, // текущий каталог

LPSTARTUPINFO lpStartupInfo, // блок начальных
параметров

LPPROCESS_INFORMATION lpProcessInformation //
указатель

// структуры, описывающей порожденный
процесс

);

Функция возвращает TRUE в случае успеха
и FALSE — в случае неудачи.

Параметры:

lpApplicationName
— указатель на строку, содержащую имя исполняемой программы.

Имя может быть
полное. Если оно не полное, то поиск
файла производится в теку-

щем каталоге. Параметру может быть
присвоено значение NULL. В этом случае в

качестве имени
файла выступает первая выделенная пробелами
лексема из строки

lpCommandLine;

lpCommandLine — указатель
командной строки. Если параметр
lpApplicationName имеет

значение NULL, то
имя исполняемого файла выделяется из
lpCommandLine, а по-

иск исполняемого
файла производится в соответствии с
правилами, действующими

в системе;

lpProcessAttributes —
указатель на структуру, описывающую
параметры защиты процесса.

Если параметру присвоено значение
NULL, то устанавливаются атрибуты “по

умолчанию”;

lpThreadAttributes- указатель
на структуру, описывающую параметры
защиты первично-

го
потока. Если параметру присвоено
значение NULL, то устанавливаются атрибу-

ты “по умолчанию”;

bInheritHandles
— определяет, будет ли порожденный процесс наследовать описатели

(handles) объектов
родительского процесса. Например, если
родительский процесс

AB, то он получил
описатель процесса B и может им
манипулировать. Если теперь

он порождает
процесс C с параметром bInheritHandles равным
TRUE, то и процесс

C сможет работать с описателем процесса
B;

dwCreationFlags
— определяет некоторые дополнительные условия
создания процесса и

его класс приоритета;

lpEnvironment- указатель на блок переменных
среды порожденного процесса. Если этот

параметр равен
NULL, то порожденный процесс наследует
среду родителя. Иначе

он должен указывать на завершающийся
нулем блок строк, каждая из которых за-

вершается нулем (аналогично
DOS);

lpCurrentDirectory — указатель
на строку, содержащую полное имя текущего
каталога по-

рожденного процесса.
Если этот параметр равен NULL, то
порожденный процесс

наследует каталог родителя;

lpStartupInfo
— указатель на структуру
STARTUPINFO, которая определяет параметры

главного окна порожденного процесса;

lpProcessInformation —
указатель на структуру, которая
будет заполнена информацией о

порожденном процессе после возврата
из функции.

Пример: программа, запускающая
Microsoft Word

#include <windows.h>

#include <conio.h>

#include <stdio.h>

main()

{

PROCESS_INFORMATION pi ;

STARTUPINFO si ;

ZeroMemory( &si, sizeof(si)) ;

si.cb = sizeof( si ) ;

printf( «Press any key to start WinWord — » );

getch() ;

CreateProcess( NULL, «WinWord», NULL, NULL, FALSE, 0,

NULL, NULL, &si, &pi ) ;

return 0 ;

}

Функция CreateThread()
— создает новый поток в адресном пространстве
процесса.

Формат функции [8]:

HANDLE CreateThread(

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpThreadAttributes, // атрибуты защиты
потока

DWORD dwStackSize,

// размер стека в байтах

LPTHREAD_START_ROUTINE lpStartAddress,
//указатель на функцию потока

LPVOID lpParameter,

BDWORD dwCreationFlags,

LPDWORD lpThreadId );

// аргумент, передаваемый в функцию
потока

// флаги управления созданием потока

// область памяти для возвращения

//идентификатора потока

Функция возвращает описатель порожденного
потока. Параметры:

lpThreadAttributes — указатель на структуру,
описывающую параметры защиты потока.

Если параметру присвоено значение
NULL, то устанавливаются атрибуты “по

умолчанию”;

dwStackSize — устанавливает
размер стека, который отводится потоку.
Если параметр ра-

вен нулю, то устанавливается стек,
равный стеку первичного потока;

lpStartAddress — адрес функции, которую
будет исполнять поток. Функция имеет
один

32-битный аргумент и возвращает 32 битное
значение;

lpParameter — параметр, передаваемый в функцию,
которую будет исполнять поток;

dwCreationFlags
— дополнительный флаг, который управляет созданием потока. Если

этот параметр
равен CREATE_SUSPENDED, то поток после порождения
не запус-

кается на исполнение до вызова функции
ResumeThread;

lpThreadId — указатель на
32-битную переменную, которой будет присвоено значение

уникального идентификатора потока.

Пример: программа, порождающая поток

#include <stdio.h>

#include <conio.h>

#include <windows.h>

DWORD WINAPI Output( LPVOID Param )

{

while( TRUE )

{

printf( «A» ) ;

Sleep(100) ;

}

return( 0 ) ;

}

main()

{

HANDLE hThread ;

DWORD ThreadId ;

hThread = CreateThread( NULL, 0, Output, NULL, 0, &ThreadId ) ;

getch() ;

TerminateThread( hThread, 0 ) ;

return(0) ;

}

Потоки, обладающие высоким приоритетом, занимают большую часть времени

центрального
процессора, раньше завершают свою работу
и способны быстрее реагиро-

вать на
действия пользователя. Если всем потокам
будет присвоен одинаково высокий

приоритет, ничего хорошего не выйдет.
Дело в том, что если нескольким потокам
будет

присвоен один и
тот же приоритет (не имеет значения,
высокий или низкий), программа

— планировщик выделит им одинаковое
время работы центрального процессора,
и сама

идея приоритетов
утратит смысл. Один поток сможет
быстрее реагировать сигналы на

сигналы только в том случае, если будут
замедлены другие потоки. Это же правило
в

равной степени
и применимо и к процессом. Старайтесь
ограничивать приоритет всех

потоков и процессов
низким или средним уровнем и присваивайте
им высоких приори-

тет только по мере необходимости [8, 12].

Приведенные ниже функции проверяют или
изменяют базовый приоритет потока.

BOOL SetThreadPriority(

HANDLE hThread
// дескриптор потока

int iPriority );
// новый уровень приоритета

int GetThreadPriority ( HANDLE hThread );

Функция SetThreadPriority
возвращает значение TRUE
в случае успешного завер-

шения потока, а значение FALSE
-при возникновении ошибки. Функция GetThread-

Priority возвращает значение, определяющее приоритет. Для обозначения возможных

значений приоритета в обеих функциях
используется набор констант.

THREAD_PRIORITY_LOWEST

са

На два уровня ниже приоритета процес-

THREAD_PRIORITY_BELOW_NORMALНа один уровень ниже
приоритета про-

цесса

THREAD_PRIORITY_NORMAL

цесса

THREAD_PRIORITY_ABOVE_NORMAL

цесса

THREAD_PRIORITY_HIGHEST

са

THREAD_PRIORITY_TIME_CRITICAL

ских процессов)

THREAD_PRIORITY_IDLE

ских процессов)

Тот же уровень приоритета, что и у про-

На один уровень выше приоритета про-

На два уровня выше приоритета процес-

Уровень 15 (для обычных пользователь-

Уровень 1 (для обычных пользователь-

Прерванный поток приостанавливает
свое выполнение и не учитывается при
рас-

пределении времени
центрального процессора. Поток остается
в таком состоянии до тех

пор, пока другой
поток не возобновит его выполнение.
Остановку потока можно произ-

вести, в частности,
в том случае, если пользователь прерывает выполнение
определен-

ной задачи. До тех
пор, пока задание не будет отменено,
поток можно перевести в со-

стояние ожидания. Если пользователь решит продолжить работу, поток возобновит

выполнение с той
точки, где он был остановлен. Для
приостановки и возобновления вы-

полнения потоков служат функции

DWORD SuspendThread ( HANDLE hThread ) ;

DWORD ResumeThread( HANDLE hThread );

Один и тот же
поток можно последовательно остановить
несколько раз, не возоб-

новляя его выполнения, однако каждой последовательной команде SuspendThread

должна соответствовать ответная команда
ResumeThread.
Система отчитывает количе-

ство отмененных команд с помощью счетчика прерываний.
Каждая команда Suspend-

Thread
инкрементирует значения счетчика, а
каждая команда ResumeThread
декремен-

тирует его. Обе
функции возвращают предыдущее значение
счетчика в виде параметра

типа DWORD.
Поток возобновит свое выполнение только
в том случае, если счетчик

примет значение 0.

Поток способен остановить
себя, но он не в состоянии самостоятельно
возобновить

свое выполнение.
Однако он может на нужное время перенести
себя в режим ожидание.

Команда
Sleep задерживает выполнения потока, удаляя его из очереди программы-

планировщика до
тех пор, пока не пройдет заданный
интервал времени. Интерактивные

потоки, которые выводят определенную информацию
для пользователя, часто делают

короткие паузы,
чтобы дать ему время для ознакомления с результатами. Применения

режима ожидания
предпочтительнее задействования
«пустого» цикла, поскольку в этом

случае не используется время центрального
процессора.

Для осуществления паузы в течение заданного времени поток вызывает следую-

щие функции:

VOID Sleep ( DWORD dwMilliseconds ) ;

DWORD SleepEx(DWORD dwMilliseconds,

BOOL bAlertable );

// продолжительность паузы

// TRUE — возобновить работу

// при завершении операции ввода/вывода

Расширенная функция SleepEx обычно работает
совместно с функциями фонового

ввода/вывода и
может использоваться для инициации
команд чтения или записи, не тре-

буя их завершения.
Эти операции выполняются в фоновом
режиме. По завершении опе-

рации система извещает об этом пользователя, обращаясь к предусмотренной в про-

грамме процедуре обратного вызова. Фоновый ввод/вывод
(или перекрывающийся

ввод/вывод
далее будет рассмотрен более подробно)
чаще всего применяется в интерак-

тивных программах,
которые должны реагировать на команды
пользователя, не преры-

вая работы со сравнительно медленными устройствами, например с накопителем на

магнитной ленте или с сетевым диском.

Параметр bAlertable
функции SleepEx имеет тип Boolean. Если этот
параметр равен

TRUE, система может преждевременно возобновить выполнение потока при условии,

что перекрывающаяся
операция ввода/вывода завершилась до
истечения заданного вре-

мени
ожидания. В случае досрочного прерывания
функция sleepEx возвращает значение

WAIT_IO_COMPLETION, по истечении указанного
времени — значение 0.

По специальному запросу поток возвращает свои дескриптор и идентификатор.

Указанные ниже функции позволяют
получить информацию о текущем потоке:

DWORD GetCurrentThreadId( VOID ) ;

HANDLE GetCurrentThread( VOID );

Результирующее
значение функции GetCurrentThreadId совпадает
со значением па-

раметра lpIDThread
после выполнения функции CreateThread и
однозначно идентифици-

рует поток в
системе. Хотя идентификатор потока
нужен лишь для незначительного ко-

личества функций
Win32 API, он может использоваться с целью мониторинга

системных потоков
без необходимости поддерживать открытый
дескриптор для каждого

потока. Открытый дескриптор защищает
поток от уничтожения.

Дескриптор, полученный в результате выполнения функции
GetCurrentThread,

служит для тех же целей, что и дескриптор, возвращенный функцией
CreateThread. И

несмотря на то,
что он может использоваться аналогично другим
дескрипторам, на са-

мом деле этот параметр является псевдодескриптором. Псевдодескриптор
— это специ-

альная константа,
которая всегда интерпретируется системой
особым образом, подобно

тому,
как одиночная точка (.) в DOS всегда
указывает на текущий каталог, а параметр

this в C++ определяет
текущий объект. Константа — псевдодескриптор,
полученная в ре-

зультате выполнения
функции GetCurrentThread, указывает на текущий
поток. В отличие

от настоящих
дескрипторов, псевдодескриптор не может
передаваться другим потокам.

Чтобы получить настоящий переносимый дескриптор потока, необходимо выполнить

следующие действия:

HANDLE hThread;

hThread = DuplicateHandle(

GetCurrentProcess(),

GetCurrentThread(),

GetCurrentProcess(),

&hThread,

FALSE,

DUPLICATE_SAME_ACCESS );

// процесс-источник

// исходный дескриптор

// целевой процесс

// новый дублирующийся дескриптор

//привилегии доступа (подавляемые

// последним параметром)

// дочерние объекты не унаследуют

// дескриптор

// привилегии доступа копируются у

// исходного дескриптора

Хотя функция CloseHandle не влияет на
псевдодескрипторы, дескриптор, созданный с

помощью функции
DuplicateHandle, является настоящим и в конце
концов должен быть

закрыт. Применение псевдодескрипторов значительно ускоряет работу функции

GetCurrentThread, поскольку в этом случае подразумевается, что поток имеет полный

доступ сам к себе, и функция возвращает
результат, не заботясь о мерах безопасности.

По аналогии с тем, как
Windows-программа завершается по достижении конца

функции WinMain, поток
обычно прекращает свое существование
при достижении кон-

ца функции, в
которой был начат. Когда он достигает
конца стартовой функции, система

автоматически вызывает команду
ExitThread, имеющую такой синтаксис:

VOID ExitThread( DWORD dwExitCode );

Хотя операционная
система вызывает функцию ExitThread
автоматически, при не-

обходимости
досрочного завершения потока вы можете
вызвать эту функцию явным об-

разом:

DWORD ThreadFunction( LPDWORD lpdwParam )

{

HANDLE hThread = CreateThread( <параметры>);

// далее следуют стандартные операции
инициализации;

// проверка наличия ошибочных условий

if ( <условие возникновения ошибки> )

{

ExitThread( ERROR_CODE ); // прекратить работу потока

}

// ошибки нет, работа продолжается

return( SUCCESS_CODE
); // эта строка
программы

// заставляет систему вызвать функцию
ExitThread

}

Параметры ERROR_CODE
и SUCCESS_CODE определяются по вашему усмотре-

нию. В нашем простом примере поток
нетрудно прервать с помощью команды
return:

if( <условие возникновения ошибки> )

{

return( ERROR_CODE ); // прекратить работу
потока

}

В данном случае,
команда return приводит к тому же результату,
что и функция Ex-

itThread, так как при ее выполнении осуществляется неявный вызов последней. Эта

функция особенно полезна при необходимости
прервать поток из любой под програм-

мы, вызываемой внутри функции типа
ThreadFunction.

Когда поток
завершается с помощью оператора return,
32-разрядный код заверше-

ния
автоматически передается функции
ExitThread. После прекращения работы потока

код его завершения может быть получен
с помощью функции, приведенной ниже:

// один поток вызывает эту функцию для
получения кода завершения другого
потока

BOOL GetExitCodeThread( HANDLE hThread, LPDWORD lpdwExitCode );

Функция
GetExitCodeThread возвращает значение FALSE в том
случае, если опре-

делить код завершения помешала ошибка.

Независимо от того, как — явно или неявно
(в результате выполнения оператора re-

turn) — вызывается функция
ExitThread, она удаляет поток из очереди программы-

планировщика и
уничтожает его стек. Однако сам объект
при этом сохраняется. Поэто-

му даже после
прекращения выполнения потока вы можете
запросить его код заверше-

ния. По возможности
дескриптор потока следует закрывать явно
(с помощью функций

CloseHandle), с тем чтобы поток не
занимал лишний объем памяти. При
закрытии по-

следнего дескриптора система автоматически уничтожает поток. Система не может

уничтожить выполняющийся поток, даже если закрыты все его дескрипторы. В этом

случае поток
будет уничтожен сразу же после завершения
выполнения. Если по завер-

шении
процесса остаются незакрытые дескрипторы,
система закрывает их автоматиче-

ски и удаляет все
«подвешенные» объекты, которые не
принадлежат ни одному процес-

су.

С помощью команды
ExitThread поток может остановить
себя самостоятельно в

том месте программы,
где это необходимо. Кроме того, один
поток способен по своему

усмотрению мгновенно остановить другой
поток.

// с помощью вызова этой функции один
поток может остановить другой

BOOL TerminateThread ( HANDLE hThread, DWORD
dwExitCode );

Поток не в состоянии
защитить себя от прерывания. Имея
соответствующий деск-

риптор, любой
объект может мгновенно остановить поток
вне зависимости от его теку-

щего состояния
(конечно, в том случае; если дескриптор
разрешает полный доступ к по-

току). Если при вызове функции
CreateThread использовать набор атрибутов

безопасности,
заданный по умолчанию, то результирующий
дескриптор обеспечит пол-

ные привилегии доступа к созданному
потоку.

Функция TerminateThread не уничтожает
стек потока, а только возвращает код
его

завершения. Функции
ExitThread и TerminateThread переводят объект в сигнальное со-

стояние, что служит признаком возможности
запуска других потоков, ожидавших его

завершения. После выполнения любой из двух указанных функций поток продолжает

существовать
в сигнальном состоянии до тех пор, пока
не будут закрыты все его деск-

рипторы.

2.2.3.
Синхронизация
потоков

При работе с
потоками необходимо иметь возможность
координировать их дейст-

вия. Часто координация действий подразумевает определенный порядок выполнения

операций. Кроме
функций, предназначенных для создания
потоков и изменения их пла-

нового приоритета, Win32 API содержит
функции, которые переводят потоки в
режим

ожидания сигналов от определенных объектов, например от файлов или процессов.

Кроме того, эти функции обеспечивают
поддержку некоторых специальных
объектов, в

частности семафоров и исключающих
семафоров.

Лучше всего проиллюстрировать применение
синхронизирующих объектов можно

на примере функций,
ожидающих сигнала от объекта. С помощью
одного набора обоб-

щенных команд можно организовать ожидание сигналов от процессов,
семафоров, ис-

ключающих семафоров, событий и некоторых других объектов. Следующая функция

ожидает поступления сигнала от указанного
объекта:

DWORD WaitForSingleObject( HANDLE hObject,

DWORD dwMilliseconds );

// объект, сигнал от

// которого ожидается

// максимальное время ожидания

Функция WaitForSingleObject позволяет приостановить
выполнение потока до тех

пор, пока не поступит
сигнал от заданного объекта. Кроме того,
в этой команде указыва-

ется максимальное
время ожидания. Чтобы обеспечить
бесконечное ожидание, в качест-

ве временного интервала следует задать
значение INFINITE. Если объект уже доступен

или если он
подает сигнал в течение заданного времени,
функция WaitForSingleObject

возвращает значение
0 и выполнение потока возобновляется.
Но если заданный интер-

вал времени прошел, а объект не подал сигнала, функция возвращает значение

WAIT_TIMEOUT.

Для того чтобы заставить поток ожидать сигналы
сразу от нескольких объектов,

воспользуйтесь функцией
WaitForMultipleObjects. Функция возвратит управление
пото-

ку при поступлении
сигнала либо от одного из указанных
объектов, либо от всех объек-

тов вместе. В программе, управляемой
событиями, должен быть задан массив
объектов.

DWORD WaitForMultipleObjects(

DWORD dwNumObjects,

LPHANDLE lpHandles,

BOOL bWaitAll,

DWORD dwMilliseconds );

// количество ожидаемых объектов

// массив дескрипторов

// TRUE — ожидание сигналов

// сразу от всех объектов;

// FALSE — ожидание сигнала от

// любого из объектов

// максимальный период ожидания

Результирующее значение WAIT_TIMEOUT,
опять-таки, говорит о том, что задан-

ный интервал
времени прошел, а сигнал от объектов
не поступил. Если флаг bWaitAll

имеет значение FALSE, соответствующее
ожиданию сигнала от любого из указанных

объектов,
в случае успешного завершения функция
WaitForMultipleObjects возвращает

код, который указывает, от какого из элементов массива
lpHandles поступил сигнал.

(Первый элемент
массива соответствует значению 0, второй
— значению 1 и т.д.). Если

флаг bWaitАll имеет значение TRUE, функция
не возвращает результат до тех пор,
пока

не
будут установлены флаги всех объектов
(т.е. пока не завершите выполнение всех
по-

токов).

Две расширенные
версии функций ожидания содержат
дополнительный флаг ста-

туса оповещения, который позволяет возобновить выполнение потока, если в течение

периода ожидания были завершены асинхронные
операции чтения или записи. Работу

этих функций
можно представить так, как будто они
просят «разбудить» их в одном из

трех случаев: если
становится доступным указанный объект,
если заканчивается задан-

ный период времени или если завершилось выполнение фоновой операции вво-

да/вывода.

DWORD WaitForSingleObjectEx (

HANDLE hObject,

DWORD dwMilliseconds,

BOOL bAlertable );

DWORD WaitForMultipleObjectsEx(

DWORD dwNumObjects,

LPHANDLE lpHandles,

BOOL bWaitAll,

// объект, сигнал от которого ожидается

// максимальное время ожидания

// TRUE — прекращение ожидания

// при завершении операции ввода/вывода

// количество ожидаемых объектов

// массив дескрипторов

// TRUE — ожидание сигналов

// сразу от всех объектов;

// FALSE — ожидание сигнала от

DWORD dwMilliseconds,

BOOL bAlertable );

// любого из объектов

// максимальный период ожидания

// TRUE — прекращение ожидания

// при завершении операции ввода/вывода

При успешном выполнении функции ожидания
объект, сигнал от которого ожи-

дался, обычно
определенным образом изменяется.
Например, если поток ожидал и по-

лучил сигнал от исключающего
семафора, функция восстанавливает несигнальное со-

стояние исключающего
семафора, чтобы остальные потоки знали о том, что он
занят.

Кроме того, функции
ожидания декрементируют значение
счетчика семафора и сбрасы-

вают информацию о некоторых событиях.

Функции ожидания
не изменяют состояния указанного
объекта до тех пор, пока не

поступит сигнал
от одного или нескольких других объектов.
В частности, поток не за-

хватывает
исключающий семафор сразу же после
поступления сигнала от него, а ожида-

ет сигналов от других объектов. Кроме
того, в течение времени ожидания
исключающий

семафор снова
может быть захвачен другим потоком,
который еще больше продлит со-

стояние ожидания.

Конечно, ожидать
поступления сигнала от объекта можно
лишь в том случае, если

этот
объект уже создан. Начнем с создания
исключающих
семафоров
и семафоров,
по-

скольку для работы
с ними существуют параллельные
API-команды, позволяющие соз-

давать и уничтожать
эти объекты, захватывать их и освобождать, а
также получать их

дескрипторы.

Функциям,
создающим исключающие
семафоры
и семафоры,
нужно указать тре-

буемые привилегии
доступа и начальные параметры создаваемого
объекта (можно также

указать его имя, но это необязательно)
[12].

HANDLE CreateMutex (

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa,

сти

// необязательные атрибуты безопасно-

BOOL bInitialOwner

LPTSTR lpszMutexName )

HANDLE CreateSemaphore(

// TRUE — создатель хочет

// завладеть полученным объектом

// имя объекта

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa,

//необязательные атрибуты безопасности

LONG lInitialCount,

LONG lMaxCount,

LPTSTR lpszSemName );

// исходное значение счетчика (обычно
0)

// максимальное значение

// счетчика (ограничивает число потоков)

// имя семафора (может иметь значение
NULL)

Если в качестве атрибута безопасности задано
значение NULL, результирующий

дескриптор
получит все привилегии доступа и не
будет наследоваться дочерними про-

цессами. Имена
объектов являются необязательными,
однако они становятся полезными

в ситуации, когда несколько процессов
управляют одним и тем же объектом.

Если флагу
bInitialOwner присвоить значение TRUE,
поток сразу после создания

объекта завладеет
им. Созданный исключающий семафор не
станет подавать сигналы до

тех пор, пока поток не освободит его.

В отличие от исключающего
семафора, который может принадлежать
только од-

ному потоку,
неисключающий семафор остается в
сигнальном состоянии до тех пор, по-

ка его счетчик
захватов не получит значения iMaxCount.
Если другие потоки в этот мо-

мент попытаются завладеть семафором, они будут приостановлены до тех пор,
пока

счетчик захватов не будет декрементирован
до значения ниже максимального.

Пока семафор (или исключающий семафор)
существует, поток взаимодействует с

ним посредством
операций захвата и освобождения. Для
захвата любого объекта поток

вызывает функцию
WaitForSingleObject (или одну из ее разновидностей).
Завершив вы-

полнение задачи, которая синхронизировалась захваченным объектом,
поток освобож-

дает этот объект с помощью одной из
следующих функций:

BOOL ReleaseMutex( HANDLE hMutex ) ;

BOOL ReleaseSemaphore(

HANDLE hSemaphore,

LONG lRelease,

LPLONG lplPrevious );

// величина, на которую

// инкрементируется значение счетчика

// при освобождении объекта (обычно 1)

// переменная, которой присваивается

// предыдущее значение счетчика

При освобождении семафора: или
исключающего семафора значение счетчика
за-

хватов инкрементируется.
Значение счетчика, превышающее
0, воспринимается систе-

мой как сигнал объекта ожидающим его
потокам.

Освободить
исключающий семафор может только тот
поток, который завладел им.

Однако любой поток
может вызвать функцию ReleaseSemaphore, которая
инкрементиру-

ет значение
счетчика захватов обычного семафора
вплоть до его максимального значе-

ния.
Изменение значения счетчика дает
возможность в процессе выполнения
программы

произвольным
образом задать количество потоков,
которые могут завладеть семафором.

Обратите внимание,
что функция CreateSemaphore позволяет при
создании нового сема-

фора
присвоить его счетчику значение, меньшее
максимального. Например, при разра-

ботке
нового семафора его счетчику можно задать начальное
значение 0. Такой прием

позволит
заблокировать все потоки до тех пор,
пока программа не произведет инициали-

зацию, а затем не увеличит значение
счетчика с помощью команды ReleaseSemaphore.

Не забывайте
вовремя освобождать синхронизирующие объекты.
Не задав макси-

мального времени ожидания и забыв освободить исключающий семафор,
вы заблоки-

руете все ожидающие его потоки.

Поток может ожидать несколько сигналов
от одного и того же объекта, не будучи

заблокированным,
однако после завершения каждого из
процессов ожидания необходи-

мо, выполнять операцию освобождения. Это требование справедливо для семафоров,

исключающих семафоров и критических
разделов.

Событие
представляет собой объект, который
создается программой при необхо-

димости информировать потоки о выполнении
определенных действий. В простейшем

случае (ручной
сброс) событие переключает свое состояние
с помощью команд SetEvent

(сигнал включен) и
ResetEvent (сигнал выключен). Когда сигнал
включается, его полу-

чают все потоки,
которые ожидают появления соответствующего
события. Если сигнал

выключается, все
такие потоки блокируются. В отличие от
семафоров и исключающих

семафоров, события
данного типа изменяют свое состояние только
при подаче соответ-

ствующей команды каким-нибудь потоком.

События целесообразно использовать
при условии, что поток должен выполняться

только после того,
как программа обновит свое окно или пользователь введет опреде-

ленную информацию [12]. Ниже представлены
основные функции, предназначенные для

работы с событиями:

HANDLE CreateEvent(

LPSECURITY_ATTRIBUTES lpsa,

BOOL bManualReset,

BOOL bInitialState,

LPTSTR lpszEventName );

BOOL SetEvent ( HANDLE hEvent );

BOOL ResetEvent( HANDLE hEvent );

// привилегии доступа

// (по умолчанию = NULL)

// TRUE — событие должно быть

// сброшено вручную

// TRUE — создание события в

// сигнальном состоянии

//имя события (допускается

// значение NULL)

При установке параметра bInitialState функция
CreateEvent создает событие, кото-

рое сразу же будет находиться в сигнальное
состоянии. Функции SetEvent и ResetEvent в

случае успешного
завершения возвращают значение TRUE, при
возникновении ошибки

— значение FALSE.

Параметр
bManualReset функции
CreateEvent позволяет создать событие, сбрасы-

ваемое не вручную, а автоматически.
Автоматически сбрасываемое событие
переходит в

несигнальное
состояние сразу же после выполнения
функции SetEvent. Для таких собы-

тий
функция ResetEvent является избыточной.
Кроме того, перед автоматическим сбро-

сом по каждому
сигналу событие освобождает только
один поток. Автоматически сбра-

сываемые события целесообразно применять
в таких программах, где один основной

поток подготавливает данные для других, вспомогательных потоков. При готовности

нового набора
данных основной поток устанавливает
событие, по которому освобожда-

ется один вспомогательный поток. Остальные вспомогательные потоки продолжают

ожидать подготовки новых данных.

Наряду с выполнением операций
установки и сброса события можно сгенериро-

вать импульсное событие:

BOOL PulseEvent( hEvent ) ;

Импульсное событие включает
сигнал на короткий промежуток времени.
Приме-

нение этой функции
для события, сбрасываемого вручную,
позволяет оповестить о нем

все ожидающие
потоки, а затем сбросить событие. Вызов
функции для события, сбрасы-

ваемого автоматически, дает возможность оповестить только один ожидающий поток.

Если не было ни
одного ожидающего потока, то никакой другой
поток не будет опове-

щен. С другой стороны,
установка автоматического события
позволит оставить сигнал

включенным до тех
пор, пока не появится ожидающий его
поток. После оповещения по-

тока событие сбрасывается автоматически.

Семафоры, исключающие семафоры и события могут совместно использоваться

несколькими
процессами, которые необязательно
должны быть связаны друг с другом.

Путем совместного
задействования синхронизирующих
объектов процессы могут коор-

динировать свои действия по аналогии
с тем, как это делают потоки. Существует
три

механизма
совместного использования. Первый из
них — это наследование, при котором

один процесс
создает новый процесс, получающий копии
всех дескрипторов родитель-

ского процесса.
Копируются только те дескрипторы,
которые при создании были поме-

чены как доступные для наследования.

Два других метода
сводятся к созданию второго дескриптора
существующего объ-

екта с помощью
вызова функций. Какая из функций будет вызвана, зависит
от имею-

щейся информации.
При наличии дескрипторов как исходного
процесса, так и процесса,

назначения следует
вызывать функцию DuplicateHandle, при наличии
только имени объ-

екта — одну из функций Openxxx. Две программы
могут заранее определить имя совме-

стно используемого объекта.
Кроме того, одна из программ способна передать
другой

это
имя посредством совместно используемой
области памяти функций DDEML (DDE

Management Library —
библиотека управления динамическим
обменом данных) или кана-

ла.

BOOL DuplicateHandle(

HANDLE hSourceProcess,

HANDLE hSource,

HANDLE hTargetProcess,

LPHANDLE lphTarget,

DWORD fdwAccess,

BOOL bInherit,

DWORD fdwOptions );

HANDLE OpenMutex(

DWORD fdwAccess,

BOOL binherit,

LPTSTR lpszName );

HANDLE OpenSemaphore(

DWORD fdwAccess,

BOOL bInherit,

LPTSTR lpszName );

HANDLE OpenEvent(

DWORD fdwAccess,

BOOL bInherit,

LPTSTR lpszName );

// процесс, которому
принадлежит

// исходный объект

// дескриптор исходного объекта

// процесс, который хочет создать

// копию дескриптора

// переменная для записи копии дескриптора

// запрашиваемые привилегии доступа

// может ли наследоваться копия
дескриптора?

// дополнительные операции, например

// закрытие исходного дескриптора

//запрашиваемые привилегии доступа

// TRUE — дочерний процесс может

// наследовать этот дескриптор

// имя исключающего семафора

// запрашиваемые привилегии доступа

//TRUE — дочерний процесс может

// наследовать этот дескриптор

// имя семафора

// запрашиваемые привилегии доступа

// TRUE — дочерний процесс может

// наследовать этот дескриптор

// имя события

Используемый в этом примере тип данных
LPTSTR — это обобщенный текстовый

тип, который компилируется по-разному
в зависимости от того, какой стандарт,
Unicode

или ASCII, поддерживается приложением.

Семафоры, исключающие
семафоры и объекты событий будут
сохраняться в памя-

ти до тех пор, пока
не завершатся все использующие их
процессы или пока с помощью

функции CloseHandle не будут закрыты все
дескрипторы соответствующего объекта:

BOOLCloseHandle(hObject);

Критический
раздел представляет собой
объект, выполняющий те же функции,

что и исключающий
семафор, но в отличие от последнего
критический раздел не может

наследоваться.
Оба объекта доступны только для
одного процесса. Преимущество кри-

тических разделов перед исключающими
семафорами состоит в том, что они проще
в

управлении и гораздо быстрее работают
[12].

Терминология,
принятая для функций, которые используются
при работе с крити-

ческими разделами,
отличается от терминологии,
разработанной для функций управле-

ния
семафорами, исключающими семафорами и
событиями, однако сами функции вы-

полняют одни и те же операции. В частности, принято говорить не о создании

критического раздела, а о
его инициализации.
Процесс не ожидает критический раздел,
а

входит в него, и
не освобождает критический раздел, а
покидает его; к тому же вы не

закрываете дескриптор, а удаляете
объект.

VOID InitializeCriticalSection ( LPCRITICAL_SECTION lpcs );

VOID EnterCriticalSection( LPCRITICAL_SECTION lpcs );

VOID LeaveCriticalSection( LPCRITICAL_SECTION lpcs );

VOID DeleteCriticalSection( LPCRlTICAL_SECTION lpcs );

Переменная типа
LPCRITICAL_SECTION содержит указатель
(а не дескриптор)

критического раздела. Функция
InitializeCriticalSection должна получить указатель на

пустой объект (&cs), который можно
создать следующим образом:

CRITICAL SECTION cs;

2.2.4.
Использование
классов MFC
для
создания
потоков

Способ создания потоков с помощью
функций библиотеки MFC, заключается в

создании
класса, порожденного от класса CWinThread.
Схема этого процесса выглядит

следующим образом:

// Класс CThreadExample

IMPLEMENT_DYNCREATE(CThreadExample, CWinThread)

CThreadExample::CThreadExample()

{

}

…

// инициализация переменных-членов
класса

CThreadExample::~CThreadExample()

{

}

BOOL CThreadExample::InitInstance()

{

// TODO: здесь следует выполнить инициализацию
потока

…

//здесь должны выполняться операции
инициализации,

//не связанные с переменными, например
создание

// экземпляров других объектов класса

return TRUE;

}

int CThreadExample::ExitInstance()

{

// TODO: здесь выполняются все операции
очистки для потока

…

return CWinThread::ExitInstance();

}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CThreadExample, CWinThread)

//{{AFX_MSG_MAP(CThreadExample)

// ПРИМЕЧАНИЕ — Мастер ClassWizard будет
добавлять/удалять в

// этом месте макросы обработки сообщений

//}}AFX_MSG_MAP

END_MESSAGE_MAP ()

Объект класса CWinThread представляет поток
выполнения в рамках приложения.

Хотя основной поток
выполнения приложения обычно задается
объектом класса, поро-

жденного от
CWinApp, сам класс CWinApp является производным от класса

CWinThread.

Для обеспечения
безопасности потоков в MFC-приложениях
должны применяться

классы, являющиеся
производными от класса CWinThread, библиотека
MFC использует

переменные-члены
этого класса. Потоки, созданные с помощью
функции_beqinthreadex,

не могут использовать ни одной из
API-функций библиотеки MFC.

Поддерживаются два основных типов потоков, а именно рабочие и интерфейс-

ные.
Для рабочих потоков не нужно создавать
цикл обработки сообщений. Такие потоки

могут выполнять фоновые вычисления в электронной таблице без взаимодействия с

пользователем и не должны реагировать
на сообщения.

Интерфейсные потоки,
в отличие от рабочих, обрабатывают
сообщения, получен-

ные от системы
(или от пользователя). Для них необходима
специальная процедура об-

работки сообщений.
Создаются интерфейсные потоки на базе
класса CWinApp или не-

посредственно класса CWinThread.

Объект класса
CWinThread обычно существует в течение всего
времени существо-

вания потока,
однако такой способ функционирования
можно изменить, присвоив пере-

менной-члену m_bAutoDelete значение
FALSE.

Потоки создаются
с помощью функции AfxBeqinThread. Для создания
интерфейс-

ного потока функции AfxBeqinThread следует
передать указатель на класс CRuntimeC-

lass объекта, производного от класса
CWinThread. В случае рабочих потоков функция

AfxBeqinThread вызывается с указанием управляющей функции и параметра, переда-

ваемого последней.

Как для рабочих, так
для интерфейсных потоков можно указать дополнительные

параметры,
изменяющие приоритет, размер стека, флаги
создания и атрибуты безопас-

ности потока. Функция
AfxBeqinThread возвращает указатель на новый объект класса

CWinThread.

В качестве альтернативного
варианта можно определить, а затем создать объект,

производный от класса
CWinThread, вызвав функцию
CreateThread данного класса. В

этом случае производный объект может многократно использоваться при последова-

тельных созданиях и уничтожениях потока.

Источник

Марат Хайрулин, эксперт Microsoft в России, продолжает исследовать нюансы работы с несколькими задачами и рассказывает о совмещении окон и разделении экрана, о вашей личной машине времени для сайтов и документов, и о реальной пользе виртуальных столов.

В прошлой заметке я писал о том, как современная наука относится к многозадачности и поделился небольшими приемами, которые помогут сосредоточиться на одной задаче. А теперь хочу напомнить (а кого-то может быть и познакомить) с полезными возможностями, которые помогут, если решение вашей задачи требует работы сразу с несколькими приложениями.

Переключение по-старому и по-новому

Переключение между приложениями – наверное то, что большинство из нас делает «на автомате», и никого, конечно, не удивит сочетание клавиш Alt + Tab. Но если одновременно нажать также и Ctrl (то есть Ctrl + Alt + Tab), то эта комбинация зафиксирует меню со всеми открытыми окнами на экране и позволит выбрать нужное приложение одним кликом мыши или касанием пальца (выбрать окно можно также с помощью стрелок на клавиатуре, а открыть – с помощью Enter). Может быть полезно, когда у вас открыто много окон.

Чуть менее известное, но тоже классическое сочетание клавиш Windows + Tab дает больше возможностей, чем кажется на первый взгляд.

Нажимая эти клавиши в актуальных версиях Windows 10, мы попадаем в раздел «Представление задач». Здесь можно не только переключаться между приложениями, но и воспользоваться «Временной шкалой» и «Виртуальными рабочими столами». К слову, вместо горячих клавиш вы можете кликнуть по кнопке «Представление задач» (обычно она расположена рядом с кнопкой «Пуск») или провести пальцем от левого края к центру сенсорного экрана. Кстати, если у вас современный ноутбук – попробуйте жест для тачпада: проведите по нему тремя пальцами вверх.

Режим Представление задач

«Временная шкала»

«Временная шкала» появилась в Windows 10 два года назад. Она помогает вернуться к задачам, над которыми вы работали ранее на вашем компьютере. При необходимости вы также сможете синхронизировать ее и с другими устройствами с вашей учетной записью*.

Для меня «Временная шкала» стала своеобразной машиной времени. Работа над многими проектами длится несколько дней. И если, допустим, в прошлую пятницу я работал с определенными сайтами и документами, вернувшись к этому проекту в среду, я смогу легко восстановить картину. Я просто отмотаю шкалу до нужной даты – той самой пятницы, увижу и смогу открыть те самые сайты и документы, в которые я тогда был погружен.

Поиск на Временной шкале

Поиск на «Временной шкале» тоже не раз меня выручал. В отличие от обычного поиска по файлам, я смогу искать не среди всех документов на устройстве (а их может быть очень много), а именно среди тех, с которыми я работал в последние дни. Возможно, вам знакомо сочетание Ctrl + F, запускающее поиск в Проводнике и во многих приложениях. Эта комбинация сработает и на экране «Представление задач»: то есть можно нажать сначала Windows + Tab, а затем – Ctrl + F и ввести искомое слово для поиска по «Временной шкале».

* Подробная справка по настройкам «Временной шкалы».

Виртуальные рабочие столы Windows 10

Концепция виртуальных рабочих столов далеко не нова. Если говорить о Windows, то одним из вариантов их использования была утилита Desktops, которую когда-то (последняя версия вышла в 2012 году) разработал Марк Руссинович. В Windows 10 виртуальные рабочие столы встроены в систему и помогают разделять потоки задач, переключаться между ними.

Если раньше вы не работали с виртуальными столами, для понимания их логики представьте такую аналогию: вам доступно несколько мониторов, на каждом вы можете открыть нужные программы, разделив их по рабочим потокам, например: на одном мониторе – работа с почтой и календарем, на другом – работа с несколькими документами Word, а на третьем – работа с браузером и OneNote. В каждый момент вы смотрите только на один монитор (виртуальный рабочий стол) со своим набором приложений. А переключаясь между виртуальными столами, вы как будто переводите взгляд с одного монитора на другой.

Перетаскивание окна для переноса его на новый виртуальный рабочий стол

Создать новый виртуальный рабочий стол можно на экране «Представление задач»: нажмите Windows + Tab и перетащите нужные окна открытых приложений на поле с надписью «+ Создать рабочий стол», и они будут перемещены на другой виртуальный рабочий стол. Можно также создать новый, пустой виртуальный стол (Windows + Ctrl + D) и уже затем открыть на нем нужные программы.

«Переводить взгляд» (то есть переключаться между настроенными рабочими столами) можно, выбирая нужный стол на экране «Представление задач», но намного удобнее переключаться с помощью горячих клавиш: Windows + Ctrl + стрелки вправо/влево, а на современных тачпадах – 4 пальца влево или вправо.

Полезные решения для работы с несколькими приложениями

Теперь еще об одной повседневной необходимости – работе с несколькими приложениями одновременно.

Разделение экрана

Первой возможности, о которой хочу напомнить, уже много лет, и в первоначальном виде (под названием Aero Snap) она появилась еще в Windows 7. В Windows 10 ее возможности расширили и назвали Snap Assist. Речь про разделение экрана для закрепления двух (а в Windows 10 – до четырех) приложений.

Snap Assist предлагает выбрать второе окно для закрепления справа

Чтобы это сделать, нужно взять приложение за самую верхнюю полоску, поднести его к правой или левой границе экрана до появления на экране его «тени» и отпустить (тем самым, закрепив первое приложение), а затем в появившихся рядом миниатюрах других приложений выбрать второе для закрепления рядом. Сценарий несложный, работает и для мыши, и для пальца. Еще проще это можно сделать с помощью сочетания клавиш Windows + клавиши со стрелками вправо/влево. Этому сочетанию уже больше 10 лет, но у тех, кто применяет его впервые, и сейчас порой возникает ощущение «цифровой магии».

Любознательным пользователям также напомню, что в Windows 10 можно отправлять приложение в «четвертинку» экрана, перенеся его в угол (или используя дополнительно клавиши Windows + стрелки вверх/вниз). При закреплении двух приложений можно перемещать границу между ними, выделяя какому-то из приложений больше места. Чтобы выбрать приложения для закрепления на экране, можно кликнуть правой кнопкой мыши по их миниатюрам на экране «Представление задач».

Окно поверх

У меня было довольно мало ситуаций, когда требовалось закреплять окно одного приложения поверх другого (кажется, на телевизорах подобное называлось режимом «картинка в картинке»), но если у вас такая необходимость возникает, напомню в завершение заметки о двух небольших возможностях.

Мини-режим встроенного видеоплеера (приложение «Кино и ТВ», которое воспроизводит видео в Windows 10 по умолчанию). Запустите видео и нажмите на небольшую кнопку в правом нижнем углу (Воспроизвести в мини-режиме), окно с видеороликом будет размещено поверх всех окон.

Видео в режиме Окно поверх

Аналогичную возможность, только с закреплением поверх всех приложений окна браузера, можно получить с использованием отдельных утилит. Однажды мне потребовалось работать над документом, постоянно сверяясь при этом с сайтом одного онлайн-сервиса, и меня выручило приложение Always on Top, доступное в Microsoft Store. Оно встраивается в меню «Поделиться» в Edge и позволяет отправить любой сайт в окно, расположенное поверх всех приложений. Я мог бы пошутить, что этот вариант отлично подошел бы для просмотра каналов на YouTube «одним глазком» во время работы, например, над сводными таблицами в Excel. Но как мы и обсуждали в первой заметке, такая многозадачность скорее повредит и просмотру, и работе.

В этом обзоре я поделился некоторыми возможностями при работе с одной или несколькими задачами, которыми пользуюсь сам. В следующих заметках продолжу разговор о приемах, которые помогут сделать нашу «цифровую жизнь» более продуктивной.

Источник

Многозада́чность (англ. multitasking) — свойство операционной системы или среды выполнения обеспечивать возможность параллельной (или псевдопараллельной) обработки нескольких процессов. Истинная многозадачность операционной системы возможна только в распределённых вычислительных системах.

Существует 2 типа многозадачности^[1]:

Процессная многозадачность (основанная на процессах — одновременно выполняющихся программах). Здесь программа — наименьший элемент кода, которым может управлять планировщик операционной системы. Более известна большинству пользователей (работа в текстовом редакторе и прослушивание музыки).
Поточная многозадачность (основанная на потоках). Наименьший элемент управляемого кода — поток (одна программа может выполнять 2 и более задачи одновременно).

Многопоточность — специализированная форма многозадачности^[1].

Содержание

1 Свойства многозадачной среды
2 Трудности реализации многозадачной среды
3 История многозадачных операционных систем
4 Типы псевдопараллельной многозадачности
- 4.1 Невытесняющая многозадачность
- 4.2 Совместная или кооперативная многозадачность
- 4.3 Вытесняющая, или приоритетная, многозадачность (режим реального времени)
5 Проблемные ситуации в многозадачных системах
- 5.1 Голодание (starvation)
- 5.2 Гонка (race condition)
- 5.3 Инверсия приоритета
6 Ссылки
7 Примечания

Свойства многозадачной среды[править | править вики-текст]

Примитивные многозадачные среды обеспечивают чистое «разделение ресурсов», когда за каждой задачей закрепляется определённый участок памяти, и задача активизируется в строго определённые интервалы времени.

Более развитые многозадачные системы проводят распределение ресурсов динамически, когда задача стартует в памяти или покидает память в зависимости от её приоритета и от стратегии системы. Такая многозадачная среда обладает следующими особенностями:

Каждая задача имеет свой приоритет, в соответствии с которым получает процессорное время и память
Система организует очереди задач так, чтобы все задачи получили ресурсы, в зависимости от приоритетов и стратегии системы
Система организует обработку прерываний, по которым задачи могут активироваться, деактивироваться и удаляться
По окончании положенного кванта времени ядро временно переводит задачу из состояния выполнения в состояние готовности, отдавая ресурсы другим задачам. При нехватке памяти страницы невыполняющихся задач могут быть вытеснены на диск (своппинг), а потом, через определённое системой время, восстанавливаться в памяти
Система обеспечивает защиту адресного пространства задачи от несанкционированного вмешательства других задач
Система обеспечивает защиту адресного пространства своего ядра от несанкционированного вмешательства задач
Система распознаёт сбои и зависания отдельных задач и прекращает их
Система решает конфликты доступа к ресурсам и устройствам, не допуская тупиковых ситуаций общего зависания от ожидания заблокированных ресурсов
Система гарантирует каждой задаче, что рано или поздно она будет активирована
Система обрабатывает запросы реального времени
Система обеспечивает коммуникацию между процессами

Трудности реализации многозадачной среды[править | править вики-текст]

Основной трудностью реализации многозадачной среды является её надёжность, выраженная в защите памяти, обработке сбоев и прерываний, предохранении от зависаний и тупиковых ситуаций.

Кроме надёжности, многозадачная среда должна быть эффективной. Затраты ресурсов на её поддержание не должны: мешать процессам проходить, замедлять их работу, резко ограничивать память.

История многозадачных операционных систем[править | править вики-текст]

Поначалу реализация многозадачных операционных систем представляла собой серьёзную техническую трудность, отчего внедрение многозадачных систем затягивалось, а пользователи долгое время после внедрения предпочитали однозадачные.

В дальнейшем, после появления нескольких удачных решений, многозадачные среды стали совершенствоваться, и в настоящее время употребляются повсеместно.

Впервые многозадачность операционной системы была реализована в ходе разработки операционной системы Multics (1964 год). Одной из первых многозадачных систем была OS/360 (1966^[2]), используемая для компьютеров фирмы IBM и их советских аналогов ЕС ЭВМ. Разработки системы были сильно затянуты, и на начальное время фирма IBM выдвинула однозадачный DOS, чтобы удовлетворить заказчиков до полной сдачи OS/360 в эксплуатацию. Система подвергалась критике по причине малой надёжности и трудности эксплуатации.

В 1969 году на основе Multics была разработана система UNIX с достаточно аккуратным алгоритмическим решением проблемы многозадачности. В настоящее время на базе UNIX созданы десятки операционных систем.

На компьютерах PDP-11 и их советских аналогах СМ-4 использовалась многозадачная система RSX-11 (советский аналог — ОСРВ СМ ЭВМ), и система распределения времени TSX-PLUS, обеспечивающая ограниченные возможности многозадачности и многопользовательский режим разделения времени, эмулируя для каждого пользователя однозадачную RT-11 (советский аналог — РАФОС). Последнее решение было весьма популярно из-за низкой эффективности и надёжности полноценной многозадачной системы.

Аккуратным решением оказалась операционная система VMS, разработанная первоначально для компьютеров VAX (советский аналог — СМ-1700) как развитие RSX-11.

Первый в мире мультимедийный персональный компьютер Amiga 1000 (1984 год) изначально проектировался с расчётом на полную аппаратную поддержку вытесняющей многозадачности реального времени в ОС AmigaOS. В данном случае разработка аппаратной и программной части велась параллельно, это привело к тому, что по показателю квантования планировщика многозадачности (1/50 секунды на переключение контекста) AmigaOS долгое время оставалась непревзойдённой на персональных компьютерах.

Многозадачность обеспечивала также фирма Microsoft в операционных системах Windows. При этом Microsoft выбрала две линии разработок — на базе Windows 0.9^{[источник не указан 2028 дней]}, которая после долгой доработки системы, изначально обладавшей кооперативной многозадачностью, аналогичной Mac OS, вылилась в линейку Windows 3.x, и на основе идей, заложенных в VMS, которые привели к созданию операционных систем Windows NT. Использование опыта VMS обеспечило системам существенно более высокую производительность и надёжность. По времени переключения контекста многозадачности (квантование) только эти операционные системы могут быть сравнимы с AmigaOS и UNIX (а также его потомками, такими, как ядро Linux).

Интересно, что многозадачность может быть реализована не только в операционной, но и языковой среде. Например, спецификации языков программирования Modula-2 и Ada требуют поддержки многозадачности вне привязки к какой-либо операционной системе. В результате популярная в первой половине 1990-х годов реализация языка программирования TopSpeed Модула-2 от JPI/Clarion позволяла организовывать различные типы многозадачности (кооперативную и вытесняющую — см. ниже) для потоков одной программы в рамках такой принципиально однозадачной операционной системы, как MS-DOS. Это осуществлялось путём включения в модуль программы компактного планировщика задач, содержащего обработчик таймерных прерываний^[3]. Языки программирования, обладающие таким свойством, иногда называют языками реального времени^[4].

Типы псевдопараллельной многозадачности[править | править вики-текст]

Невытесняющая многозадачность[править | править вики-текст]

Тип многозадачности, при котором операционная система одновременно загружает в память два или более приложений, но процессорное время предоставляется только основному приложению. Для выполнения фонового приложения оно должно быть активизировано. Подобная многозадачность может быть реализована не только в операционной системе, но и с помощью программ-переключателей задач. В этой категории известна программа DESQview, работавшая под DOS и выпущенная первый раз в 1985 году.

Совместная или кооперативная многозадачность[править | править вики-текст]

Тип многозадачности, при котором следующая задача выполняется только после того, как текущая задача явно объявит себя готовой отдать процессорное время другим задачам. Как частный случай такое объявление подразумевается при попытке захвата уже занятого объекта mutex (ядро Linux), а также при ожидании поступления следующего сообщения от подсистемы пользовательского интерфейса (Windows версий до 3.x включительно, а также 16-битные приложения в Windows 9x).

Кооперативную многозадачность можно назвать многозадачностью «второй ступени», поскольку она использует более передовые методы, чем простое переключение задач, реализованное многими известными программами (например, DOS Shell из MS-DOS 5.0). При простом переключении активная программа получает все процессорное время, а фоновые приложения полностью замораживаются. При кооперативной многозадачности приложение может захватить фактически столько процессорного времени, сколько оно считает нужным. Все приложения делят процессорное время, периодически передавая управление следующей задаче.

Преимущества кооперативной многозадачности: отсутствие необходимости защищать все разделяемые структуры данных объектами типа критических секций и mutex’ов, что упрощает программирование, особенно перенос кода из однозадачных сред в многозадачные.

Недостатки: неспособность всех приложений работать в случае ошибки в одном из них, приводящей к отсутствию вызова операции «отдать процессорное время». Крайне затрудненная возможность реализации многозадачной архитектуры ввода-вывода в ядре ОС, позволяющей процессору исполнять одну задачу в то время, как другая задача инициировала операцию ввода-вывода и ждет её завершения.

Вытесняющая, или приоритетная, многозадачность (режим реального времени)[править | править вики-текст]

Вид многозадачности, в котором операционная система сама передает управление от одной выполняемой программы другой в случае завершения операций ввода-вывода, возникновения событий в аппаратуре компьютера, истечения таймеров и квантов времени, или же поступлений тех или иных сигналов от одной программы к другой. В этом виде многозадачности процессор может быть переключен с исполнения одной программы на исполнение другой без всякого пожелания первой программы и буквально между любыми двумя инструкциями в её коде. Распределение процессорного времени осуществляется планировщиком процессов. К тому же каждой задаче может быть назначен пользователем или самой операционной системой определенный приоритет, что обеспечивает гибкое управление распределением процессорного времени между задачами (например, можно снизить приоритет ресурсоёмкой программе, снизив тем самым скорость её работы, но повысив производительность фоновых процессов). Этот вид многозадачности обеспечивает более быстрый отклик на действия пользователя.

Преимущества: возможность полной реализации многозадачного ввода-вывода в ядре ОС, когда ожидание завершения ввода-вывода одной программой позволяет процессору тем временем исполнять другую программу. Сильное повышение надежности системы в целом, в сочетании с использованием защиты памяти — идеал в виде «ни одна программа пользовательского режима не может нарушить работу ОС в целом» становится достижимым хотя бы теоретически, вне вытесняющей многозадачности он не достижим даже в теории. Возможность полного использования многопроцессорных и многоядерных систем.

Недостатки: необходимость особой дисциплины при написании кода, особые требования к его реентрантности, к защите всех разделяемых и глобальных данных объектами типа критических секций и mutex’ов.

Реализована в таких ОС, как:

Список примеров в этой статье или её разделе не основывается на авторитетных источниках непосредственно о предмете статьи или её разделе.

Добавьте ссылки на источники, предметом рассмотрения которых является тема настоящей статьи (раздела) в целом, и содержащие данные элементы списка как примеры. В противном случае раздел может быть удалён.

VMS
MenuetOS
Linux
в пользовательском режиме (а часто и в режиме ядра) всех UNIX-подобных ОС, включая версии Mac OS X, iOS; Symbian OS
в режиме ядра ОС Windows 3.x — только при исполнении на процессоре 386 или старше, «задачами» являются только все Windows-приложения, вместе взятые, и каждая отдельная виртуальная машина ДОС, между приложениями Windows вытесняющая многозадачность не использовалась
Windows 95/98/ME — без полноценной защиты памяти, что служило причиной крайне низкой, на одном уровне с MS-DOS, Windows 3.x и Mac OS версий до X — надежности этих ОС
Windows NT/2000/XP/Vista/7 и в режиме ядра, и в пользовательском режиме.
AmigaOS — все версии, до версии 4.0 без полноценной защиты памяти, что на практике для системных программ почти не сказывалось на надёжности из-за высокой стандартизированности, прозрачных API и SDK. Программы, ориентированные на «железо» Амиги, наоборот, не отличались надёжностью.

Проблемные ситуации в многозадачных системах[править | править вики-текст]

Голодание (starvation)[править | править вики-текст]

Задержка времени от пробуждения потока до его вызова на процессор, в течение которой он находится в списке потоков, готовых к исполнению. Возникает по причине присутствия потоков с большими или равными приоритетами, которые исполняются все это время.

Негативный эффект заключается в том, что возникает задержка времени от пробуждения потока до исполнения им следующей важной операции, что задерживает исполнение этой операции, а следом за ней и работу многих других компонентов.

Голодание создаёт узкое место в системе и не дает выжать из неё максимальную производительность, ограничиваемую только аппаратно обусловленными узкими местами.

Любое голодание вне 100 % загрузки процессора может быть устранено повышением приоритета голодающей нити, возможно — временным.

Как правило, для предотвращения голодания ОС автоматически вызывает на исполнение готовые к нему низкоприоритетные потоки даже при наличии высокоприоритетных, при условии, что поток не исполнялся в течение долгого времени (~10 секунд). Визуально эта картина хорошо знакома большинству пользователей Windows — если в одной из программ поток зациклился до бесконечности, то переднее окно работает нормально, несмотря на это — потоку, связанному с передним окном, Windows повышает приоритет. Остальные же окна перерисовываются с большими задержками, по порции в секунду, ибо их отрисовка в данной ситуации работает только за счет механизма предотвращения голодания (иначе бы голодала вечно).

Гонка (race condition)[править | править вики-текст]

Недетерминированный порядок исполнения двух потоков кода, обрабатывающими одни и те же данные, исполняемыми в двух различных потоках (задачах). Приводит к зависимости порядка и правильности исполнения от случайных факторов.

Устраняется добавлением необходимых блокировок и примитивов синхронизации. Обычно является легко устраняемым дефектом (забытая блокировка).

Инверсия приоритета[править | править вики-текст]

Поток L имеет низкий приоритет, поток M — средний, поток H — высокий. Поток L захватывает mutex, и, выполняясь с удержанием mutex’а, прерывается потоком M, который пробудился по какой-то причине, и имеет более высокий приоритет. Поток H пытается захватить mutex.

В полученной ситуации поток H ожидает завершения текущей работы потоком M, ибо, пока поток M исполняется, низкоприоритетный поток L не получает управления и не может освободить mutex.

Устраняется повышением приоритета всех нитей, захватывающих данный mutex, до одного и того же высокого значения на период удержания mutexa. Некоторые реализации mutex’ов делают это автоматически.

Ссылки[править | править вики-текст]

Аппаратная поддержка мультипрограммирования на примере процессора Pentium

Примечания[править | править вики-текст]

↑ ¹ ² [Герберт Шилдт «Полный справочник по Java», 7-е издание.:Пер. с англ.-М.:ООО «И. Д. Вильямс», 2007, стр. 253—254]
↑ Mealy G. H., Witt B. I., Clark W. A. The functional structure of OS/360. IBM Systems Journal, 5, № 1, 1966
↑ Белецкий Я. ТопСпид: Расширенная версия языка Модула-2 для персональных компьютеров IBM. — М.: «Машиностроение», 1993
↑ Янг С. Алгоритмические языки реального времени

Аспекты операционных систем (история • список)
Ядро	Гибридное • Микро • Модульное • Монолитное • Нано • Экзо • Драйвер • Пространство пользователя • Область пользователя
Управление процессами	Режимы (супервизора • реальный • защищённый) • Прерывание • Кольца защиты • Переключение контекста • Многозадачность (вытесняющая • кооперативная • мультипрограммирование) • Процесс • Управление процессом • Планировщик задач • Многопоточность
Управление памятью	Защита памяти • Сегментная адресация памяти • Страничная память • Менеджер виртуальной памяти • Ошибка сегментации • Общая ошибка защиты
Прочее	Загрузчик ОС • API • VFS • Компьютерная сеть • GUI • Слой аппаратных абстракций (HAL)

Источник

Аннотация: Основные термины и понятия, необходимые для обсуждения параллельных вычислений; общие подходы к созданию многопроцессорных вычислительных установок и планирование потоков в операционных системах.

Многозадачность в Windows

Для современных операционных систем и для различных систем программирования в современном мире поддержка разработки и реализация многозадачности стала необходимой. При этом на применяемые решения влияет значительное число факторов.

Конкретная реализация очень сильно зависит от того, какая вычислительная система и какие аспекты работы этой системы рассматриваются с точки зрения многозадачности. Так, например, в некоторых случаях эффективным способом реализации многозадачности может быть использование асинхронных операций ввода-вывода; в других случаях будет целесообразным использование механизмов передачи сообщений; очень часто применяется обмен данными через область совместно доступной памяти. Поэтому знакомство следует начать с основных сведений о вычислительных системах.

Современные операционные системы, как правило, поддерживают несколько различных механизмов многозадачности. Конкретный выбор в конкретной системе зачастую оказывает значительное влияние на правила разработки приложений. Поэтому следующим шагом должно быть знакомство с поддержкой многозадачности операционными системами. Мы рассмотрим в общих чертах реализацию многозадачности в Windows.

Однако, главным является не компьютер и не установленная на нем операционная система — всё это делается только для того, чтобы обеспечить эффективное выполнение приложений. Соответственно знакомство с многозадачностью должно завершиться обсуждением средств, которые операционная система предоставляет разработчикам приложений, и некоторым приемам разработки приложений.

Основные понятия

Начиная знакомство с многозадачными системами, необходимо выделить понятия мультипроцессирования и мультипрограммирования.

Мультипроцессирование — использование нескольких процессоров для одновременного выполнения задач.
Мультипрограммирование — одновременное выполнение нескольких задач на одном или нескольких процессорах.

В завершение знакомства укажем некоторые термины, определяющие базовые понятия, которыми оперируют операционные системы.

Мультипроцессирование

Говоря о мультипроцессировании, необходимо выделить ситуации, когда используются различные виды оборудования, например, одновременная работа центрального процессора и графического ускорителя видеокарты; либо когда организуется одновременная работа равноправных устройств, выполняющих сходные задачи. Последний случай (см. рис. 6.1) также предполагает различные подходы — с выделением управляющего и подчиненных устройств (асимметричное мультипроцессирование), либо с использованием полностью равноправных (симметричное мультипроцессирование).

Рис.
6.1.
Разные подходы к реализации мультипроцессирования

В современных компьютерах одновременно сосуществует несколько различных реализаций мультипроцессирования. Так, например, практически всегда применяются функционально различные устройства — центральный процессор, видеосистема, контроллеры прямого доступа к памяти (по сути, специализированные процессоры), интеллектуальные периферийные устройства и так далее. В большинстве случаев организация одновременной работы функционально различных устройств осуществляется на уровне операционной системы и требует непосредственного доступа к аппаратуре компьютера. Для разработчиков приложений возможность использования такого мультипроцессирования во многих случаях ограничивается применением асинхронных функций ввода-вывода.

Кроме того, очень часто используются многопроцессорные вычислительные системы, в которых используется несколько центральных процессоров. Сложилось несколько подходов к созданию таких компьютеров:

наиболее массовыми являются так называемые SMP (Shared Memory Processor или Symmetric MultiProcessor) машины. В таких компьютерах несколько процессоров подключены к общей оперативной памяти и имеют к ней равноправный и конкурентный доступ (см. рис. 6.2). По мере увеличения числа процессоров производительность оперативной памяти и коммутаторов, связывающих процессоры с памятью, становится критически важной. Обычно в SMP используются 2-8 процессоров; реже число процессоров достигает десятков. Взаимодействие одновременно выполняющихся процессов осуществляется посредством использования общей памяти, к которой имеют равноправный доступ все процессоры.

Рис.
6.2.
SMP компьютер
при необходимости создания систем с качественно большим числом процессоров прибегают к MPP (Massively Parallel Processors) системам. Для этого используют несколько однопроцессорных или SMP-систем, объединяемых с помощью некоторого коммуникационного оборудования в единую сеть (см. рис. 6.3). При этом может применяться как специализированная высокопроизводительная среда передачи данных, так и обычные сетевые средства — типа Ethernet. В MPP системах оперативная память каждого узла обычно изолирована от других узлов, и для обмена данными требуется специально организованная пересылка данных по сети. Для MPP систем критической становится среда передачи данных; однако в случае мало связанных между собой процессов возможно одновременное использование большого числа процессоров. Число процессоров в MPP системах может измеряться сотнями и тысячами.

Рис.
6.3.
MPP система
иногда используют так называемые NUMA и cc-NUMA архитектуры; они являются компромиссом между SMP и MPP системами: оперативная память является общей и разделяемой между всеми процессорами, но при этом память неоднородна по времени доступа. Каждый процессорный узел имеет некоторый объем оперативной памяти, доступ к которой осуществляется максимально быстро; для доступа к памяти другого узла потребуется значительно больше времени (см. рис. 6.4). cc-NUMA отличается от NUMA тем, что в ней на аппаратном уровне решены вопросы когерентности кэш-памяти (cache-coherent) различных процессоров. Формально на NUMA системах могут работать обычные операционные системы, созданные для SMP систем, хотя для обеспечения высокой производительности приходится решать нетипичные для SMP задачи оптимального размещения данных и планирования с учетом неоднородности памяти.

Рис.
6.4.
NUMA или cc-NUMA система

Таким образом, с точки зрения реализации мультипроцессирования, для разработчиков ПО важно иметь представление о том, каковы средства взаимодействия между параллельно работающими ветвями кода — общая память с равноправным или неравноправным доступом, либо некоторая коммуникационная среда с механизмом пересылки данных. Наибольшее распространение получили SMP и MPP системы, соответственно, большинство операционных систем содержат необходимые средства для эффективного управления SMP системами. Для реализации MPP систем, как правило, используются обычные операционные системы на всех узлах и либо обычные сетевые технологии, с применением распространенных стеков протоколов, либо специфичное коммуникационное оборудование со своими собственными драйверами и собственными средствами взаимодействия с приложениями. NUMA системы распространены в меньшей степени, хотя выпускаются серийно. Нормальным при этом является применение массовых операционных систем, рассчитанных на SMP установки, несмотря на то, что это несколько снижает эффективность использования NUMA.

Windows содержит встроенные механизмы, необходимые для работы на SMP; также возможна установка этой ОС на cc-NUMA системах (современные версии Windows имеют механизмы поддержки cc-NUMA систем). Специальных, встроенных в ОС средств для исполнения приложений на MPP системах в Windows не предусмотрено. Windows предполагает альтернативное применение MPP систем, построенных на обычных сетях, для реализации web- или файловых серверов с балансировкой нагрузки по узлам кластера.

Мультипрограммирование

Мультипрограммирование (то есть одновременное выполнение разного кода на одном или нескольких процессорах) возможно и без реального мультипроцессирования. Конечно, при наличии только одного процессора должен существовать некоторый механизм, обеспечивающий переключение процессора между разными выполняемыми потоками. Такой режим разделения процессорного времени позволяет одному процессору обслуживать несколько задач «как бы одновременно»: осуществляя быстрое переключение между разными задачами и выполняя в данный момент времени код только одной задачи, процессор создает иллюзию одновременного выполнения кода разных задач. Более того, даже на многопроцессорных системах при реальной возможности распараллеливания задач по разным процессорам, обычно используют механизм разделения времени на каждом из доступных процессоров. Формально мультипрограммирование предполагает именно разделение процессорного времени, поэтому иногда его противопоставляют мультипроцессированию: реализация многозадачности на одном процессоре в противовес использованию многих процессоров.

Важно подчеркнуть, что мультипрограммирование предполагает управление одновременно выполняющимися приложениями пользователя, а не вообще всяким кодом. Любая реальная вычислительная система должна предусматривать специальные меры для своевременного обслуживания поступающих прерываний, исключений и остановок. Такое обслуживание должно выполняться независимо от работы приложений пользователя и в большинстве случаев имеет абсолютный приоритет над приложениями, так как задержка в обработке подобных событий чревата возникновением неустранимых сбоев и потерь данных. В результате операционные системы предоставляют некоторый механизм, обслуживающий возникающие прерывания и только в промежутках между прерываниями — приложения пользователя. Более того, поскольку аппаратные прерывания происходят в большинстве случаев асинхронно по отношению к приложениям и по отношению к другим прерываниям, то получается так, что система должна содержать два планировщика или диспетчера — один для прерываний, другой для приложений. Работа диспетчера прерываний здесь не рассматривается, поскольку относится сугубо к ядру операционной системы и практически не затрагивает работу приложений.

В мультипрограммировании ключевым местом является способ составления расписания, по которому осуществляется переключение между задачами (планирование), а также механизм, осуществляющий эти переключения.

По времени планирования можно выделить статическое и динамическое составление расписания (см. рис. 6.5). При статическом планировании расписание составляется заранее, до запуска приложений, и операционная система в дальнейшем просто выполняет составленное расписание. В случае динамического планирования порядок запуска задач и передачи управления задачам определяется непосредственно во время исполнения. Статическое расписание свойственно системам реального времени, когда необходимо гарантировать заданное время и сроки выполнения необходимых операций. В универсальных операционных системах статическое расписание практически не применяется.

Рис.
6.5.
Планирование задач

Динамическое расписание предполагает составление плана выполнения задач непосредственно во время их выполнения. Выделяют динамическое планирование с использованием квантов времени — когда каждой выполняемой задаче назначают определенной продолжительности квант времени (фиксированной или переменной продолжительности) и планирование с использованием приоритетов — когда задачам назначают специфичные приоритеты и переключение задач осуществляют с учетом этих приоритетов. В реальных операционных системах обычно имеет место какая-либо комбинация этих подходов.

Понятия абсолютных и относительных приоритетов связаны с их влиянием на момент переключения с одной задачи на другую: в системах с абсолютными приоритетами такое переключение выполняется, как только в очереди готовых к исполнению задач появляется задача с более высоким приоритетом, чем выполняемая. В системах с относительными приоритетами появление более приоритетной задачи не приводит к немедленному переключению — момент переключения задач будет определяться по каким-либо иным критериям.

Выделяют понятия вытесняющей и невытесняющей многозадачности: в случае невытесняющей многозадачности решение о переключении принимает выполняемая в данный момент задача, а в случае вытесняющей многозадачности такое решение принимается операционной системой (или иным арбитром), независимо от работы активной в данный момент задачи.

На приведенном графе состояний задачи (см. рис. 6.6) прямая линия от состояния «выполнение» к состоянию «готовность» нарисована пунктиром, чтобы выделить отличие невытесняющей многозадачности от вытесняющей. В случае невытесняющей многозадачности выполняющаяся задача может либо завершиться, либо перейти в состояние «ожидание».

Рис.
6.6.
Граф состояния задачи

И тот, и другой переходы определены логикой работы самой задачи. На графе состояний задачи в случае невытесняющей многозадачности пунктирной линии от состояния «выполнение» к состоянию «готовность» не будет. В случае вытесняющей многозадачности вытеснение осуществляется по решению системы, а не только по инициативе задачи.

Для невытесняющей многозадачности характерно, что операционная система передает задаче управление и далее ожидает от нее сигнала, информирующего о возможности переключения на другую задачу; сама по себе операционная система выполняемую задачу не прерывает. Именно поэтому невытесняющая многозадачность рассматривается как многозадачность с относительными приоритетами — пока задача сама не сообщит, что настал подходящий для переключения момент, система не сможет передать управление никакой другой, даже высокоприоритетной, задаче.

Невытесняющая многозадачность проста в реализации, особенно на однопроцессорных машинах, и, кроме того, обеспечивает очень малый уровень накладных расходов на реализацию плана. Недостатками являются повышенная сложность разработки приложений и невысокая защищенность системы от некачественных приложений.

Характерный пример невытесняющей многозадачности — 16-ти разрядные Windows (включая собственно 16-ти разрядные версии Windows, выполнение 16-ти разрядных приложений в Windows-95, 98, ME и выполнение 16-ти разрядных приложений в рамках одной Windows-машины в NT, 2000, XP и 2003). В таких приложениях операционная система не прерывает выполнение текущей задачи до вызова ею функций типа GetMessage или WaitMessage, во время которых Windows осуществляет при необходимости переключение на другую задачу.

Вытесняющая многозадачность предполагает наличие некоторого арбитра, принадлежащего обычно операционной системе, который принимает решение о вытеснении текущей выполняемой задачи какой-либо другой, готовой к выполнению, асинхронно с работой текущей задачи.

В качестве некоторого обобщения можно выделить понятие «момент перепланирования», когда активируется планировщик задач и принимает решение о том, какую именно задачу в следующий момент времени надо начать выполнять. Принципы, по которым назначаются моменты перепланирования, и критерии, по которым осуществляется выбор задачи, определяют способ реализации многозадачности и его сильные и слабые стороны.

Так, если моменты перепланирования наступают только вследствие явного вызова функций приложением, мы имеем дело с невытесняющей многозадачностью и относительными приоритетами. Если смена приоритета вызывает перепланирование — значит, это система с абсолютными приоритетами и вытесняющей многозадачностью. Если моменты перепланирования наступают по исчерпанию временных квантов (возможно постоянного размера, а возможно и переменного), то система поддерживает вытесняющую многозадачность с квантованием.

Большинство современных операционных систем используют комбинированные планировщики, одновременно применяющие квантование с переменной продолжительностью кванта и абсолютные или относительные приоритеты (см. рис. 6.7).

Рис.
6.7.
Моменты перепланирования задач

Выбор задачи, которая начнет выполняться вследствие срабатывания планировщика, также определяется многими факторами. Среди важнейших — приоритет готовых к исполнению задач. Однако, помимо этого, часто принимают во внимание текущее и предыдущее состояния задачи. Такой подход позволяет реализовать достаточно сложный и тщательно сбалансированный планировщик задач. Очень часто применяют такой прием: назначенный задаче приоритет рассматривается в качестве некоторого «базового», а планировщик операционной системы может в определенных рамках корректировать реальный приоритет в зависимости от истории выполнения задачи. Типичными причинами коррекции приоритета являются:

запуск задачи (для возможно скорейшего начала исполнения);
досрочное освобождение процессора до исчерпания отведенного кванта (велик шанс, что задача и в этот раз так же быстро отдаст управление);
частый вызов операций ввода-вывода (при этом задача чаще находится в ожидании завершения операции, нежели занимает процессорное время);
продолжительное ожидание в очереди (приоритет ожидающей задачи часто постепенно начинают увеличивать);
и многие другие.

Работа планировщика существенно усложняется в случае SMP машин, когда необходимо принимать во внимание привязку задач к процессорам (иногда задаче можно назначить конкретный процессор) и то, на каком процессоре задача выполнялась до того (это позволяет эффективнее использовать кэш-память процессора).

Реализации Windows NT, 2000, XP, 2003+ предусматривают достаточно развитый и сложный планировщик, учитывающий множество факторов и корректирующий как назначение и длительность отводимых задаче квантов, так и приоритеты задач. При этом планировщик является настраиваемым, и его логика работы несколько отличается в зависимости от настроек системы (некоторые доступны через панель управления) и от назначения системы (работа планировщика различна у серверов и рабочих станций).

Важно отметить, что Windows является гибкой системой разделения времени с вытесняющей многозадачностью и не может рассматриваться в качестве системы реального времени. Даже те процессы, которые с точки зрения Windows относятся к классу процессов так называемого «реального времени», на самом деле требованиям, предъявляемым к системам реального времени, не удовлетворяют. Такие процессы получат приоритетное распределение процессорного времени и будут обрабатываться планировщиком с учетом их «особого статуса»; однако при этом нельзя гарантировать строгого выполнения временных ограничений. Более того, в силу используемых механизмов управления памятью, нельзя точно предсказать время, необходимое для выполнения той или иной операции. В любой момент времени при самом невинном обращении к какой-либо переменной или функции может потребоваться обработка ошибок доступа, подкачка выгруженных страниц, освобождение памяти и т.д. — то есть действия, время завершения которых предсказать крайне трудно. Фактически можно давать лишь вероятностные прогнозы по времени выполнения той или иной операции. До определенных рамок Windows можно применять в мягких системах реального времени — с достаточно свободными ограничениями, но даже незначительная вероятность превышения временных ограничений иногда просто недопустима.

Базовая терминология

В операционных системах сложилось несколько подходов к реализации многозадачности, и, соответственно, принятая в разных операционных системах терминология несколько отличается. Так, обычно разделяют понятия задачи, процесса и потока. При этом понятие задачи является в большей степени историческим, либо очень специфичным. Это понятие сформировалось, когда единицей выделения процессорного времени была сама задача; планировщик же мог только переключать задачи. В современных системах большее распространение получил подход, в котором в рамках одной «задачи» может быть выделено несколько одновременно выполняемых ветвей кода, соответственно термин «задача» заместился терминами «процесс» и «поток».

Процесс является объектом планирования адресного пространства и некоторых ресурсов, выделенных задаче. Но при этом процесс не является потребителем процессорного времени и не подлежит планированию.

Поток является объектом планирования процессорного времени. Дополнительно к этому с потоком ассоциируют некоторые другие свойства, например, пользователя, — это позволяет потокам даже одного процесса действовать от имени разных пользователей (воплощение) и использовать механизмы ограничения доступа к ресурсам операционной системы. Например, сервер, предоставляющий доступ к каким-либо файлам, может создать поток, обслуживающий конкретного клиента, и воплотить его с правами доступа, назначенными этому клиенту. Однако в данный момент для нас важно, что управление процессорным временем осуществляется применительно к потокам, а управление адресным пространством — применительно к процессам; каждый процесс содержит, как минимум, один поток.

Принято также деление потоков на потоки ядра и потоки пользователя (эти термины тоже неоднозначны). Потоки ядра в данном контексте являются потоками, для управления которыми предназначен планировщик, принадлежащий ядру операционной системы. Потоки пользователя при этом рассматриваются как потоки, которые управляются планировщиком пользовательского процесса. Строго говоря, потоки пользователя являлись переходным этапом между «задачами» и «процессами»: с точки зрения операционной системы использовались «задачи», которым выделялись и ресурсы, и процессорное время, тогда как разделение «задачи» на «потоки» осуществлялось непосредственно в самом приложении.

В Windows для обозначения этих понятий использованы термины process (процесс), thread (поток) и fiber (волокно). Достаточно часто термин «thread» переводится на русский язык как «нить», а не «поток». Термин «fiber» также может переводиться либо как «нить», либо как «волокно». Поток соответствует потоку ядра и планируется ядром операционной системы, а волокно соответствует потоку пользователя и планируется в приложении пользователя.

В операционной системе для описания потоков используются объекты двух типов — так называемые дескрипторы и контекст. Дескрипторы содержат информацию, описывающую поток, но не его текущее состояние исполнения. Контекст потока содержит информацию, описывающую непосредственно состояние исполнения потока. Так, например, дескриптор должен содержать переменные окружения, права доступа, назначенные потоку, приоритет, величину кванта и так далее, тогда как контекст должен сохранять информацию о состоянии стека, регистров процессора и т.д. Дескрипторы содержат актуальную в каждый момент информацию, а контекст обновляется в тот момент, когда поток выходит из исполняемого состояния. Из контекста восстанавливается состояние потока при возобновлении исполнения. Пока поток выполняется, содержимое контекста не является актуальным и не соответствует его реальному состоянию.

Источник

7. Многозадачность и многопоточность.

Многозадачность (англ. multitasking) — свойство операционной системы или среды выполнения обеспечивать возможность параллельной (или псевдопараллельной) обработки нескольких задач. Истинная многозадачность операционной системы возможна только в распределённых вычислительных системах.

Существует 2 типа многозадачности:

Процессная многозадачность (основанная на процессах — одновременно выполняющихся программах). Здесь программа — наименьший элемент управляемого кода, которым может управлять планировщик операционной системы. Более известна большинству пользователей (работа в текстовом редакторе и прослушивание музыки).
Поточная многозадачность (основанная на потоках). Наименьший элемент управляемого кода — поток (одна программа может выполнять 2 и более задачи одновременно).

Многопоточность — специализированная форма многозадачности.

Свойства многозадачной среды
Примитивные многозадачные среды обеспечивают чистое «разделение ресурсов», когда за каждой задачей закрепляется определённый участок памяти, и задача активизируется в строго определённые интервалы времени.

Каждая задача имеет свой приоритет, в соответствии с которым получает процессорное время и память
Система организует очереди задач так, чтобы все задачи получили ресурсы, в зависимости от приоритетов и стратегии системы
Система организует обработку прерываний, по которым задачи могут активироваться, деактивироваться и удаляться
По окончании положенного кванта времени ядро временно переводит задачу из состояния выполнения в состояние готовности, отдавая ресурсы другим задачам. При нехватке памяти страницы невыполняющихся задач могут быть вытеснены на диск (своппинг), а потом, через определённое системой время, восстанавливаться в памяти
Система обеспечивает защиту адресного пространства задачи от несанкционированного вмешательства других задач
Система обеспечивает защиту адресного пространства своего ядра от несанкционированного вмешательства задач
Система распознаёт сбои и зависания отдельных задач и прекращает их
Система решает конфликты доступа к ресурсам и устройствам, не допуская тупиковых ситуаций общего зависания от ожидания заблокированных ресурсов
Система гарантирует каждой задаче, что рано или поздно она будет активирована
Система обрабатывает запросы реального времени
Система обеспечивает коммуникацию между процессами

Типы псевдопараллельной многозадачности

Простое переключение

Преимущества: можно задействовать уже работающие программы, написанные без учёта многозадачности.

Недостатки: невозможно в неинтерактивных системах, работающих без участия человека. Взаимодействие между программами крайне ограничено.

Совместная или кооперативная многозадачность

Тип многозадачности, при котором следующая задача выполняется только после того, как текущая задача явно объявит себя готовой отдать процессорное время другим задачам.

Преимущества кооперативной многозадачности: отсутствие необходимости защищать все разделяемые структуры данных объектами типа критических секций и мьютексов, что упрощает программирование, особенно перенос кода из однозадачных сред в многозадачные.

Вытесняющая, или приоритетная, многозадачность (режим реального времени)

Преимущества:

возможность полной реализации многозадачного ввода-вывода в ядре ОС, когда ожидание завершения ввода-вывода одной программой позволяет процессору тем временем исполнять другую программу;
cильное повышение надежности системы в целом, в сочетании с использованием защиты памяти — идеал в виде «ни одна программа пользовательского режима не может нарушить работу ОС в целом» становится достижимым хотя бы теоретически, вне вытесняющей многозадачности он не достижим даже в теории.
возможность полного использования многопроцессорных и многоядерных систем.

Недостатки:

необходимость особой дисциплины при написании кода, особые требования к его реентерабельности, к защите всех разделяемых и глобальных данных объектами типа критических секций и мьютексов.

Источник